裝配線機(jī)器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時(shí)，裝配線機(jī)器人在人與專用或機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線之間占據(jù)了一席之地；裝配機(jī)器人比人類更快，更準(zhǔn)確地移動(dòng)，現(xiàn)成的工具可以比專用設(shè)備更快地安裝和調(diào)試。輕松重新配置 - 很多時(shí)候，它只需更改程序 - 裝配線機(jī)器人是一種低風(fēng)險(xiǎn)投資，同時(shí)滿足制造，質(zhì)量和財(cái)務(wù)的需求。

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??裝配機(jī)器人有三種配置：六軸關(guān)節(jié)臂，四軸“SCARA”機(jī)器人和現(xiàn)代“Delta”配置。看起來(lái)像天花板安裝的蜘蛛，三角洲機(jī)器人使用基座中的馬達(dá)移動(dòng)三個(gè)連接臂；這使得機(jī)器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設(shè)計(jì)。

??傳統(tǒng)上，三角洲只有三個(gè)或四個(gè)軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機(jī)器人上提供多達(dá)六個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，使其成為高速機(jī)器人裝配的理想選擇。

汽車協(xié)作機(jī)器人用于車門的組裝

協(xié)作機(jī)器人 協(xié)作機(jī)器人（cobots）在大多數(shù)制造工廠中已經(jīng)司空見(jiàn)慣。汽車行業(yè)是協(xié)作機(jī)器人常使用的地方之一。在制造工廠中對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求意味著在執(zhí)行重復(fù)任務(wù)時(shí)替代人類，這些任務(wù)構(gòu)成高傷害風(fēng)險(xiǎn)。汽車協(xié)作機(jī)器人用于車門的組裝。這些機(jī)器人有助于^安裝門密封劑，因?yàn)樗鼈兛梢员３制嚨乃吐曇?。與人員一起引入?yún)f(xié)作式汽車機(jī)器人，可提高生產(chǎn)率并為工作場(chǎng)所增加價(jià)值。 噴涂工作 雖然將機(jī)器人應(yīng)用于汽車涂裝工作并不新鮮，但它仍然是汽車制造的一個(gè)重要方面。對(duì)噴漆機(jī)器人的需求確保了在汽車被涂漆時(shí)達(dá)到理想程度，這有時(shí)很難用人類油漆工來(lái)完成。此外，根據(jù)汽車尺寸，汽車制造商通常更容易使用機(jī)器人來(lái)完成這項(xiàng)工作。這保證了作業(yè)在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成，并通過(guò)整條生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了一致性。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來(lái)諸多優(yōu)勢(shì)

　　與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來(lái)諸多的優(yōu)勢(shì)。

　　1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作，可以遠(yuǎn)高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來(lái)工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人可以利用編程及視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度，有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3、避免作業(yè)環(huán)境對(duì)工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

　　4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率；

　　5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；

　　8、可以使制造過(guò)程柔性化。未來(lái)PCB行業(yè)將會(huì)出現(xiàn)越來(lái)越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機(jī)器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性，實(shí)現(xiàn)訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽(yù)的提升。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得PCB廠家的自動(dòng)化水平得以進(jìn)一步提升，帶動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進(jìn)步，提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。