國外早將古典極值理論使用于60步進電機優(yōu)化計劃程序，國內清華大學較早按混合離散計劃辦法計劃特高功率的專1用三相異步電動機，其首要方針到達其時國際同類商品先進水平。爾后，國內很多對能夠用于60步進電機優(yōu)化計劃的非線性優(yōu)化算法進行了很多探究和研討，其間有很多較為成功的比如。選用Powell法并輔之以大局優(yōu)化技能一填充函數法，較好地處理了單相60步進電機鐵心系列優(yōu)化計劃疑問。經過比照研討，以為隨機查找法有簡便性、有用性、適用性等長處，并用該算法開發(fā)出用于單、三相，同步、異步60步進電機和勵磁機優(yōu)化計劃的CAD軟件包。介紹了以60步進電機本錢為方針，借助廣義坐標輪換法這一新式混合離散優(yōu)化辦法，處理了定子沖片優(yōu)化疑問，比照研討標明廣義坐標輪換法是處理混合離散優(yōu)化疑問的一種較好辦法。神經網絡控制神經網絡是利用大量的神經元按一定的拓撲結構和學習調整的方法。

我國的步進電機在二十世紀七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和電機不斷開發(fā),目前,隨著科學技術的發(fā)展,特別是永磁材料、半導體技術、計算機技術的發(fā)展,使步進電機在眾多領域得到了廣泛應用。步進電機控制技術及發(fā)展概況作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專1用的驅動電源步進電機驅動器。在微電子技術,特別計算機技術發(fā)展以前,控制器脈沖信號發(fā)生器完全由硬件實現,控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。動態(tài)指標術語1、步距角精度：步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。

發(fā)熱原理通常見到的各類電機，內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；自適應控制自適應控制是在20世紀50年代發(fā)展起來的自動控制領域的一個分支。鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。

定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）。5、靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電壓作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。 雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。所謂60步進電機優(yōu)化計劃是指在滿意國家標準、用戶請求以及特定束縛條件下，使60步進電機功率、體積、功率、重量等計劃功用方針到達最1優(yōu)的一種技能，它能夠被描述為一個雜亂的有束縛、非線性、混合離散多方針計劃疑問優(yōu)化計劃方面獲得了必定開展。