亮點(diǎn)裝備——木工行業(yè)沖壓自動(dòng)化機(jī)器

特點(diǎn)四軸沖壓機(jī)械手以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè),高度簡(jiǎn)潔的操作系統(tǒng),多種操作模式攴持拖動(dòng)示教、輸入坐標(biāo)、手動(dòng)示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí),耐磨損,使用壽命長(zhǎng)使用大批量(聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線)時(shí),或小批量(單機(jī))使用,對(duì)操作人員要求低,小批量生產(chǎn)簡(jiǎn)單,快速生j與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,安率更高

目前沖壓機(jī)器人的用途非常廣泛可代替人工實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運(yùn)、上下料的自動(dòng)化裝置。它是在自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn)，專門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備?？梢匀〈斯ぴ诟鱾€(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，這樣的話一臺(tái)沖壓機(jī)器人就可以解決很多的問(wèn)題，降低生產(chǎn)過(guò)程中的成本，減少了人力物力，工作效率達(dá)到一個(gè)更大的高度。

　在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向，使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。而我國(guó)工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。

沖壓機(jī)器人主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng) 作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

隨著社會(huì)的不斷的發(fā)展，企業(yè)在人員成本方面是現(xiàn)在大部分企業(yè)現(xiàn)在面臨的一個(gè)非常嚴(yán)峻的問(wèn)題，招人難，用工荒！因此就出現(xiàn)了用機(jī)械代替人的生產(chǎn)模式，這樣就可以更好的將人員成本的壓力降低，而現(xiàn)在使用比較廣泛的就是沖壓機(jī)器人。那么沖壓機(jī)器人有什么特點(diǎn)呢，能夠讓這么多的生產(chǎn)企業(yè)使用它，下面就來(lái)說(shuō)說(shuō)沖壓機(jī)器人的特點(diǎn)。

現(xiàn)階段沖壓機(jī)器人的主要用途十分普遍可替代人工服務(wù)保持商品的傳送、運(yùn)送、左右料的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備。這是在自動(dòng)化技術(shù)的基本上，依據(jù)沖壓模具制造的特性，專業(yè)為保持沖壓自動(dòng)化沒(méi)有人制造而產(chǎn)品研發(fā)的機(jī)器設(shè)備。能夠替代人工服務(wù)在每個(gè)沖壓工位上開(kāi)展原材料沖壓模具、運(yùn)送、左右料等工作中，那樣的話一臺(tái)沖壓機(jī)器人就能夠處理許多 的難題，降低成本全過(guò)程中的成本費(fèi)，降低了資金投入，工作效能做到一個(gè)更大的高寬比。

在產(chǎn)生安全事故時(shí)應(yīng)用應(yīng)急終止按鍵，應(yīng)急終止使生產(chǎn)流水線的智能機(jī)器人的全部姿勢(shì)馬上終止，壓力機(jī)馬上泊車。如：壓力機(jī)的主電動(dòng)機(jī)、離合器制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、空氣壓縮通道等所有終止。應(yīng)急終止斷開(kāi)全部驅(qū)動(dòng)力同路（電、氣、液）；全部的電控柜及檸制臺(tái)終斷中作。當(dāng)應(yīng)急終止時(shí)，生產(chǎn)流水線兩側(cè)各有一個(gè)鮮紅色信號(hào)指示燈閃動(dòng)。應(yīng)急終止時(shí)，信號(hào)指示燈、可編程控制器的供電系統(tǒng)，電子器件凸輪軸的通道不斷開(kāi)，不斷開(kāi)安全性部件上的空氣壓縮，持續(xù)切端拾器的真空泵控制回路。木工行業(yè)沖壓自動(dòng)化機(jī)器

生產(chǎn)流水線的節(jié)奏，一方面根據(jù)提升智能機(jī)器人速率和壓力機(jī)速率能夠 立即提升生產(chǎn)流水線的節(jié)奏，另一方面根據(jù)提升智能機(jī)器人及壓力機(jī)的程序流程，降低二者的等候間隔時(shí)間提升生產(chǎn)流水線節(jié)奏。具體地說(shuō)，給料時(shí)改動(dòng)智能機(jī)器人程序流程，在智能機(jī)器人未徹底撤出正中間時(shí)即通話壓力機(jī)啟動(dòng)，在壓力機(jī)下滑到一定部位時(shí)，壓力機(jī)將檢驗(yàn)智能機(jī)器人是不是徹底撤出，不然壓力機(jī)馬上關(guān)機(jī)，確保了機(jī)器設(shè)備的安全性；上料時(shí)改動(dòng)壓力機(jī)的程序流程，在壓力機(jī)未到上死點(diǎn)時(shí)，即通話智能機(jī)器人啟動(dòng)，當(dāng)壓力機(jī)停放在上死點(diǎn)時(shí)，智能機(jī)器人早已呼吸上料。絕大多數(shù)的零件也有憂化的空間。木工行業(yè)沖壓自動(dòng)化機(jī)器