深松檢測儀上的觸地機構(gòu)與耕地的接觸帶動連桿擺動，終將觸地機構(gòu)的仿形運動轉(zhuǎn)化到轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，并通過角度傳感器檢測轉(zhuǎn)軸的實時轉(zhuǎn)角。重點探討了深松作業(yè)監(jiān)管信息化系統(tǒng),作業(yè)深度測量和作業(yè)過程重漏區(qū)域自動檢測方法的實現(xiàn)過程。所述數(shù)據(jù)處理器對角度傳感器的信號進行快速采樣和平滑處理，直接計算出耕深值。所述數(shù)據(jù)處理器的輸出（耕深）可以送到終端電子設(shè)備上，用于耕深的顯示、儲存、無線傳輸和耕深的自動控制。

      農(nóng)機深松檢測儀整地作業(yè)監(jiān)測系統(tǒng):采用角度傳感器組,通過機械式固定解算算法,提供可靠的農(nóng)機耕地深度數(shù)據(jù),測量平均相對誤差小于3%;利用高精度GPS,繪制農(nóng)機作業(yè)軌跡,發(fā)展基于軌跡的緩沖區(qū)面積計算方法,有效識別交疊的作業(yè)軌跡和重復(fù)作業(yè)地塊;搭建基于JavaEE分布式深松作業(yè)管理服務(wù)平臺,實現(xiàn)農(nóng)機耕作情況的遠程監(jiān)控和政府補貼資金的自動計算與核實.

山東省膠州市引進安裝439臺智能深松檢測儀，高標準完成了26萬畝土地深松作業(yè)任務(wù)，開啟了“互聯(lián)網(wǎng)＋農(nóng)機作業(yè)”新型智能監(jiān)管模式。深松檢測儀整地作業(yè)政策覆蓋了全國范圍,政府部門也制定了相關(guān)的深松作業(yè)質(zhì)量標準?！把b上這個深松檢測儀，等于給咱合作社大型拖拉機加了‘電子眼’，土地深松的位置、面積、深度、軌跡，

深松整地是保護性耕作技術(shù)措施之一，此項技術(shù)能徹底打破犁底層,有效提高土壤的通透性，顯著提

高土壤的蓄水、保墑、排澇、排減能力和土壤的水、肥、氣、熱等方面的交換能力，有利于農(nóng)作物

根系的生長，極大地提高農(nóng)作物的抗旱、抗倒伏、抗干熱風(fēng)、抗旱能力，增產(chǎn)效果十分明顯，而且

還能有效地抵御風(fēng)沙，有利于生態(tài)環(huán)境保護，受到了農(nóng)民群眾的認可，并在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了推廣

應(yīng)用。為加強對深松整地作業(yè)質(zhì)量監(jiān)管力度，農(nóng)機管理部門出臺了深松深度合格率≥90%、鄰接行

距合格率≥85%、漏松率≤5%等深松整地技術(shù)質(zhì)量指標要求，同時，積極引進推廣應(yīng)用深松檢測儀

，通過深松檢測儀對作業(yè)質(zhì)量指標數(shù)據(jù)進行記錄并實時監(jiān)控。因此，深松檢測儀的正確使用和作業(yè)

操作規(guī)范應(yīng)引起機手的注意。

系統(tǒng)具有以下特點和優(yōu)勢：

1)耕深實時監(jiān)測

根據(jù)數(shù)據(jù)傳感器實時獲取耕深作業(yè)信息，并通過移動數(shù)據(jù)傳輸至后臺服務(wù)器，可以在監(jiān)管信息平臺上實時獲取耕深數(shù)據(jù)。 

 2) 面積自動量算 

 在進行深松作業(yè)過程中實時獲取作業(yè)行進距離，并根據(jù)機具幅寬數(shù)據(jù)，通過相關(guān)算法計算出作業(yè)面積，并可以有效處理重疊區(qū)域面積。  

3) GPS定位跟蹤  

通過GPS接收設(shè)備實時獲取作業(yè)農(nóng)機的位置信息，并實時生成作業(yè)軌跡信息，實現(xiàn)對作業(yè)機械的定位跟蹤。

 4) 實時遠程監(jiān)控

 通過系統(tǒng)自帶的高清攝像頭獲取作業(yè)過程中的圖像信息，了解作業(yè)農(nóng)機的作業(yè)狀況。

5) 作業(yè)質(zhì)量統(tǒng)計

可以根據(jù)耕深數(shù)據(jù)的檢測獲取深松作業(yè)的有效面積，對作業(yè)質(zhì)量進行統(tǒng)計。