現(xiàn)在大部分工業(yè)機(jī)器人是電動機(jī)驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人和液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機(jī)器人?；『笝C(jī)器人大多采用電動機(jī)驅(qū)動機(jī)器人，因?yàn)楹笜屬|(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。點(diǎn)焊機(jī)器人由于焊鉗質(zhì)量都超過35kg，也有采用液壓驅(qū)動方式的，因?yàn)橐簤候?qū)動機(jī)器人抓重能力大。我們廣大焊接工作者任1重而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹立知難而上的決心，抓住機(jī)遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。但大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動機(jī)驅(qū)動，這是因?yàn)樗某杀镜?，結(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機(jī)器人是由機(jī)械手、控制器、驅(qū)動器、示教盒四個基本部分構(gòu)成。對于電動機(jī)驅(qū)動機(jī)器人，控制器和驅(qū)動器一般裝在一個控制箱內(nèi)；而液壓驅(qū)動機(jī)器人，液壓驅(qū)動源單獨(dú)成一個部件。

 焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙1塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

     （1）提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

     （2）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

     (3）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

 

  隨著應(yīng)用越來越廣泛，焊機(jī)手藝焊接技術(shù)修改手藝焊接是傳統(tǒng)的焊接辦法，盡管批量電子產(chǎn)品出產(chǎn)已較少選用手藝焊接了，但對電子產(chǎn)品的修理、調(diào)試中不可避免地還會用到手藝焊接。焊接質(zhì)量的好壞也直接影響到修理作用。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。手藝焊接是一項(xiàng)實(shí)習(xí)性很強(qiáng)的技術(shù)，在知道通常辦法后，要多練；多實(shí)習(xí)，才干有較好的焊機(jī)焊接質(zhì)量。

     注意事項(xiàng)

     （1）防止在塵?；蚋缓g性氣體環(huán)境下進(jìn)行焊接作業(yè)。

     （2）防止在有較強(qiáng)的空氣活動的環(huán)境中進(jìn)行1氣體保護(hù)焊機(jī)焊接操作。

     （3）焊機(jī)焊接操作應(yīng)在一個相對枯燥的環(huán)境下進(jìn)行，空氣濕度通常不該超越90%。

     （4）周圍溫度應(yīng)在-10℃至40℃之間。

     （5）防止在日光下或雨中進(jìn)行焊接，不要讓水或雨水滲進(jìn)焊機(jī)內(nèi)。