碼垛機器人的應(yīng)用節(jié)省了大批的人力資源，使得工作環(huán)境有了顯著提高，沒有了重復繁重的體力勞動，而是簡單操作的機械自動化，更是大大提高了工作效率，人們當然對碼垛機器人是愛不釋手，它既節(jié)約了大量的人力勞動，也改善了人們工作的環(huán)境以及工作的安全性，同時也是改善了大家的環(huán)境，節(jié)能又環(huán)保，為企業(yè)節(jié)省了大量的成本，帶來了非?？捎^的經(jīng)濟效益。碼垛機器人的廣泛應(yīng)用，打破了原有的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，走科技含量高、經(jīng)濟效益好、資源消耗低、環(huán)境污染少的新型工業(yè)化道路。貨叉運行也由單速電動機驅(qū)動改進為變頻調(diào)速，速度由8m/min提升至435m/min。

   碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應(yīng)直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機器人的優(yōu)點有很多，總結(jié)起來主要有幾點：一，結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。第二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。第三，適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。第四，能耗低。碼垛機器人適應(yīng)于汽車，化工、飲料、食品、啤酒、塑料、生活用紙等自動生產(chǎn)企業(yè)。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。第六，只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂．