減速器的分類有哪些？

1、單級(jí)圓錐齒輪減速器

齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動(dòng)中，也可用于兩軸垂直相錯(cuò)的傳動(dòng)中。由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動(dòng)布置需要時(shí)才采用。

2、兩級(jí)圓錐 - 圓柱齒輪減速器

特點(diǎn)同單級(jí)圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應(yīng)在高速級(jí)，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難

3、單級(jí)蝸桿減速器

蝸桿下置式

蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑都較好，蝸桿軸承潤(rùn)滑也方便， 但當(dāng)蝸桿圓周速度高時(shí)， 攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度 ν＜10m/s 的場(chǎng)合

蝸桿上置式

蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤(rùn)滑不太方便

蝸桿側(cè)置式

蝸桿在蝸輪側(cè)面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)

4、兩級(jí)蝸桿減速器

傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低，為使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)浸油深度大致相等可取兩級(jí)齒輪 - 蝸桿減速器，有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)

5、行星齒輪減速器

與普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛.

?減速機(jī)常見故障分析與排除措施

減速機(jī)使用過程中可能出現(xiàn)的故障有：漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過高(高于70度)、減速機(jī)異響、主動(dòng)軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因 及預(yù)防措施。

減速機(jī)漏油原因分析

漏油方式有多種，但蕞常見的是主動(dòng)、從動(dòng)軸頭的密封處漏油，尤其是主動(dòng)軸密封圈處漏油蕞為嚴(yán)重。除上述幾種情況外，還有以下3個(gè)漏油部位。

a.沿減速機(jī)合箱面處漏油；

b.沿減速機(jī)上面的視孔蓋處漏油；

c.沿減速機(jī)底部的放油孔處漏油；

視孔蓋處和放油孔處漏油，主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。

個(gè)別減速機(jī)在組裝合箱時(shí)，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴(yán)而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是減速機(jī)經(jīng)過一段時(shí)間使用之后，殼體發(fā)生變形，造成合箱面不平，貼合不緊而發(fā)生漏油。

減速機(jī)故障預(yù)防及排除方法：

a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。

b.密封圈采用開口結(jié)構(gòu)。

c.輸入軸軸承處回油孔要適當(dāng)加大。

d.對(duì)減速機(jī)殼體進(jìn)行時(shí)效處理，可防止殼體變形，避免沿合箱面處漏油。目前有3種時(shí)效方法，一是自然失效；二是人工時(shí)效；三是振動(dòng)時(shí)效?？筛鶕?jù)實(shí)際條件進(jìn)行選擇和處理。

e.在減速機(jī)底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽，且有多個(gè)回油孔與環(huán)形油槽連通。在減速機(jī)工作時(shí)，一旦有油滲入合箱面，將會(huì)進(jìn)入環(huán)形油槽，再經(jīng)回油孔流入油箱內(nèi)，潤(rùn)滑油不會(huì)沿合箱面漏到減速機(jī)殼體外面。

減速機(jī)故障預(yù)防及排除方法：

1.組裝減速機(jī)時(shí)，在合箱面上涂一層密封膠（如D05硅橡膠密封膠），可有效地防止合箱面處漏油。

2.減速機(jī)油位過高，不僅增加齒輪攪動(dòng)油的功率損失，潤(rùn)滑油飛濺嚴(yán)重增加漏油機(jī)會(huì)，而且還導(dǎo)致油溫不斷升高，特別是夏季，環(huán)境溫度高，會(huì)使油溫增加，潤(rùn)滑油粘度下降，降低潤(rùn)滑性能，增加油的流動(dòng)性和漏失量，直接影響齒輪和軸承的潤(rùn)滑，降低使用壽命。為此，在使用時(shí)必須保持正常的油位高度。

3.在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。

4.加大輸出軸的回油孔，可防止輸出軸漏油。

5.改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被灰塵、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。可加大透氣孔，使內(nèi)外均壓。