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自動裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位
自動化裝配環(huán)形軌道線,應(yīng)用于塑料容器的自動化裝配:
滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機(jī)構(gòu)
采用此種滑座的自動化裝配環(huán)形軌道線,可實現(xiàn)如下三種功能:
一:工件旋轉(zhuǎn)裝配
滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動齒輪會和設(shè)備框架上的主動齒輪嚙合;主動齒輪旋轉(zhuǎn),帶動工裝治具旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配:
同步帶傳動環(huán)形自動裝配線-減速電機(jī)選型
進(jìn)行減速電機(jī)的選型,需要如下兩個數(shù)值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數(shù)0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值,乘于工況系數(shù),就是需要的線性力。
(注:計算的時候,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設(shè)備施加的額外的力)
三:多個工位如何同步?
實現(xiàn)多個工位的同步運動,方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式:請參考文章:環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步
四:如何實現(xiàn)準(zhǔn)停?
通過傳動系統(tǒng),實現(xiàn)較準(zhǔn)確的初次定位:請參考文章:滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點;然后通過輔助鎖緊裝置,實現(xiàn)二次精定位
五:生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度?
環(huán)形導(dǎo)軌可高速運行,這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍,
六:裝配是否很復(fù)雜困難?
對中國市場來說,環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用,很多工程師,對裝配會有些顧慮;實際上,用環(huán)形導(dǎo)軌來裝配環(huán)形裝配線,是比較簡易的,請參考如下說明:
我們提供核心部件,簡化裝配流程:同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機(jī)械部件
環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁鞈?yīng)用
和圓盤式導(dǎo)軌相比,鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點,但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu):刀具相當(dāng)于放置在鏈條上,鏈條需要來回運動,沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機(jī)械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復(fù)雜的檢控電路。對中國市場來說,環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用,很多工程師,對裝配會有些顧慮。