電子連接器的自動循環(huán)裝配線:

也可采用同步帶傳動方式，此種傳動方式特別適用于重載應(yīng)用，同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉，然后裝上鋼齒1，鋼齒和同步帶加工出通孔，用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面，再通過連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上，此種傳動方式，具有如下特點：

1.只能單向傳動：同步帶通過連桿拉動滑座。

2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。

環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用

環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：

一：跑道形環(huán)形軌道

二：方形環(huán)形軌道

三：S型循環(huán)軌道

環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng)，就成為了循環(huán)小車線；再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動，作為一種自動化系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于自動化循環(huán)裝配/檢測中：

一：同步帶傳動環(huán)形軌道小車線

二：鏈條傳動環(huán)形軌道小車線

三：凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線

圓弧導(dǎo)軌加工精度.

滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運動產(chǎn)品：

滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度，一個很重要的精度指標(biāo)就是V型面的V型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離I；采用了精密的研磨加工工藝，高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:

和滾輪圓弧導(dǎo)軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪，滾輪的安裝高度B1，容許誤差為0.02mm:

另：作為另外一種形式的圓弧導(dǎo)軌，滾珠圓弧導(dǎo)軌的安裝高度M，其容許誤差為 /0.02mm:

二：切向力計算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數(shù)：μ=0.02

安全系數(shù)：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）

移動部件質(zhì)量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時總的驅(qū)動力：水平應(yīng)用：F=（F加速 f）/η；垂直應(yīng)用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數(shù)，F(xiàn)總=F*fs

加速力矩計算

小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。

轉(zhuǎn)速計算

線速度：V （m/min）

減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)