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另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動;滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機選型說明滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運動系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工廠自動化中:配套的減速電機選型說明如下:一:加速度計算齒條可承受的驅(qū)動力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。配上直角移栽機,工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運動,這樣工裝板就在一個長方形的框內(nèi)實現(xiàn)循環(huán)運動;由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動機構(gòu);輸送線是一直連續(xù)運行的,通過止動機構(gòu)使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進:
環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨立齒輪驅(qū)動
特殊運動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,此應(yīng)用采用了先進的控制總線,12臺伺服電機串聯(lián)在一起,其中的一臺伺服電機和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導(dǎo)線纏繞問題。一共16個小車,每個小車上的負(fù)載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0。導(dǎo)電滑環(huán)的說明:電氣設(shè)計過程中,如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時,導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會遇到導(dǎo)線纏繞問題;這個時候,就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接:
環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項
一:先安裝直線導(dǎo)軌段,確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,不能形成臺階;為了保證平滑和精密的傳動,配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級為P4級,有些尺寸的精度等級達P2級:滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。這個時候,直線導(dǎo)軌,是固定住的,是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中,圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬,兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對位置,通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對齊:
三:接縫處,務(wù)必進行精細研磨,