線控底盤系統(tǒng)

線控底盤主要有五種系統(tǒng)，即線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控油門和線控懸掛。轉(zhuǎn)向和制動是面向自動駕駛執(zhí)行端方向的核心產(chǎn)品，其中制動技術(shù)難度較大。

在自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三大核心系統(tǒng)中，接近傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)的是控制執(zhí)行端。更清楚地說，是駕駛控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等，自動駕駛路徑規(guī)劃和其他駕駛決策都是通過傳感器根據(jù)實際道路交通狀況識別出來的，然后得出這些都是電信號的結(jié)論，這就要求對傳統(tǒng)的汽車底盤進(jìn)行線控改造，以適應(yīng)自動駕駛。

線控節(jié)流閥

目前，有線或電子節(jié)氣門的技術(shù)已經(jīng)比較成熟。對于傳統(tǒng)燃油汽車，線控油門基本上是一種標(biāo)準(zhǔn)配置。在混合動力和電動汽車中，油門是由電線控制的，所以不需要換檔。如果有，就用電線控制。

決定了節(jié)流閥的開度和關(guān)閥的電子控制系統(tǒng)經(jīng)過多年的發(fā)展，逐漸發(fā)展成了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)，噴油量和噴油間隔取決于油門踏板的位置。

無人通用權(quán)限控制底盤

云樂無人機(jī)通用全線控制底盤長3.3米，寬1.6米，高0.65米，載重1-3噸，高設(shè)計時速40公里，續(xù)航里程100公里。采用全線控制底盤控制架構(gòu)（線控轉(zhuǎn)向/線控驅(qū)動/線控剎車），完全摒棄了人工駕駛機(jī)制，可用于無人消毒車、無人卡車、無人零售車、無人輪渡車的場景。

公司現(xiàn)已申請73項，其中25項發(fā)明已授權(quán)。當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個中心和五個業(yè)務(wù)模塊，三個中心即智能試制中心、智能試驗中心、快速成型中心，五個業(yè)務(wù)模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動模塊、智能化模塊。具備整車規(guī)格級無人車的全套研發(fā)能力，開創(chuàng)了“模塊化通用底盤 定制功能加載及算法”和生產(chǎn)模式的無人車研發(fā)。團(tuán)隊突破了全線控制底盤總體設(shè)計與動態(tài)控制、高精度軌跡跟蹤控制等關(guān)鍵技術(shù)。先后推出了中小型無人駕駛汽車通用底盤系列、中云智能·承德無人機(jī)底盤系列、中云智能·軍事無人車戰(zhàn)車系列，“中運智·杜無人機(jī)底盤 定制功能加載及算法研發(fā)生產(chǎn)模式”已廣泛應(yīng)用于無人消毒車、無人運輸車、無人輪渡車、無人零售車、無人小客車等領(lǐng)域。

全線控制底盤

無人全線控制底盤

全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆蓋范圍。

無人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機(jī)制，代替人執(zhí)行物流、配送、運輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊等軍事或民用任務(wù)的自動駕駛車輛。僅在無人物流配送車領(lǐng)域，人們普遍認(rèn)為，未來將是千億級的市場，更不用說覆蓋人類生活方方面面的各種功能無人車。今年2月，以無人配送車為核心產(chǎn)品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。

云樂智能車團(tuán)隊敏銳地意識到，全系底盤控制及其控制技術(shù)將是未來軍民無人機(jī)廣泛應(yīng)用的“卡脖子技術(shù)”之一。他們也在這一領(lǐng)域深耕多年，深知這根“硬骨頭”適合無人大規(guī)模應(yīng)用的意義。

自動駕駛底盤的前景

自動駕駛底盤的前景：今年2月，國家相關(guān)的11個部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，確認(rèn)為順應(yīng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型趨勢，幫助全產(chǎn)業(yè)鏈抓住產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展戰(zhàn)略機(jī)遇，加快智能汽車創(chuàng)新發(fā)展。

《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確指出，智能汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。

根據(jù)戰(zhàn)略規(guī)劃，到2025年，我準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系將基本形成。具有條件自動駕駛的智能車可以大規(guī)模生產(chǎn)，高自動駕駛智能車可以在特定的環(huán)境下應(yīng)用于市場。智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)取得積極進(jìn)展。實現(xiàn)了車載無線通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域覆蓋。新一代車載無線通信網(wǎng)絡(luò)（5g-v2x）已逐步在部分城市和高速公路應(yīng)用，高精度時空基準(zhǔn)業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋。從2035年到2050年，中準(zhǔn)的智能車系統(tǒng)將建成并更加完善。