亮點裝備——焊接機器人廠家生產(chǎn)

采用一臺弧焊機器人，配置全數(shù)字焊接電源。機器人可水平移動，以滿足立柱全長各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個焊接工位，在焊接機器人移動軌道兩側(cè)各設(shè)置一個工位，依次交替進行作業(yè)。每個工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺，配合機器人進行焊接，機器人與夾具之間各設(shè)一個可氣動升降防護板，有效防護弧光和飛濺。該焊接機器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。

　(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

運行成本及管理分析：進口機器人配件價格較高，應(yīng)努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在國內(nèi)尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護，提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外，對機器人系統(tǒng)進行預(yù)防性的維護，可以有效提高元器件的使用壽命。高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個企業(yè)焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人，因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊伍。

機器人工作類:接焊.弧焊、點焊、搬運、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測、測量、測試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標(biāo)、去毛刺、機加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途…工業(yè)機器人牌子分類：發(fā)那科，川崎，瑞士ABB，庫卡，莫托曼，瑞士史陶比爾。

焊絲自動回抽功能（適用于G3/FG3/WG3系列機器人）該功能是保障弧焊機器人實現(xiàn)自動化焊接的重要功能之一。當(dāng)啟用該功能后，一段焊縫焊接結(jié)束后，機器人走向下一條焊縫的途中（空走途中），焊絲會自動回縮，以避免同工件或夾具等發(fā)生碰撞而導(dǎo)致焊絲彎曲等情況發(fā)生，從而實現(xiàn)后續(xù)焊接的順利引弧。

機器人工作類:接焊.弧焊、點焊、搬運、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測、測量、測試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標(biāo)、去毛刺、機加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途…

飛行引弧功能（適用于G3/FG3/WG3系列機器人）該功能是提率，縮短節(jié)拍的功能。一般的引弧過程是這樣的，當(dāng)機器人到達焊接開始點（起弧點）后，機器人停止不動，下達起弧指令，送絲機向前慢送絲，直至焊絲與母材碰觸后成功引弧。而飛行引弧是指在機器人到達焊接開始點（起弧點）以前，在機器人運行過程中便開始執(zhí)行起弧指令，開始慢送絲，當(dāng)機器人到達焊接開始點，焊絲與母材碰觸成功引弧。