由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實(shí)時監(jiān)控的效果，使工作人員只能依靠警報信號來單一的控制取料機(jī)的運(yùn)行與中斷，不能有效的對取料機(jī)的行走情況做到實(shí)時監(jiān)控，所以，當(dāng)前采用對取料機(jī)進(jìn)行實(shí)時人工監(jiān)控，根據(jù)計算機(jī)反映的實(shí)時工作畫面，由工作人員能夠主動的對取料機(jī)的工作情況做出判斷，并采取相應(yīng)措施來避免取料機(jī)的碰撞成為趨勢。 這樣在計算機(jī)和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護(hù)人機(jī)安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費(fèi)用，同時大大提高取料機(jī)的工作效率。在磨損防護(hù)方面，需要對物料易接觸的腹板進(jìn)行保護(hù)，避免腹板的磨損。

取料機(jī)取料斗的快速翻轉(zhuǎn)裝置，涉及一種用于碎礦和磨礦或堆、取物料過程中取料機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。該裝置的結(jié)構(gòu)包括取料機(jī)支撐輪、取料機(jī)斗輪、取料翻斗。操作方便、簡單，可大幅縮短翻斗時間；取料斗緊固效果好，取料機(jī)能大幅降低員工的勞動強(qiáng)度，有利于生產(chǎn)的連續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行。在正常工作條件下，輸送機(jī)的傾角和承載件結(jié)構(gòu)必須防止被輸送物料的打滑或意外掉落。

   取料翻斗固定栓—該固定栓為一端頭帶有螺栓帽的栓桿，垂直居中固定兩相鄰的取料翻斗間的取料機(jī)斗輪上；取料翻斗固定鏈—該固定鏈為一花蘭螺栓，一端與取料翻斗固定栓聯(lián)接，另一端與取料翻斗斗底外側(cè)居中聯(lián)接。

進(jìn)一步的，在所述下軌道的兩外側(cè)設(shè)有側(cè)向擋輪。

進(jìn)一步的，所述刮板取料系統(tǒng)包括刮板臂架，刮板臂架的尾部與固定端梁鉸接，在刮板臂架的上下方各設(shè)置左右兩條導(dǎo)槽，刮板臂架的上方中間和下方中間各設(shè)置一條防偏導(dǎo)槽，在上方和下方的左右導(dǎo)槽內(nèi)安裝輸送鏈條，左右導(dǎo)槽之間的輸送鏈條之間設(shè)置一個刮板，刮板的兩側(cè)邊緣和底邊緣鑲有刮削刃，刮板上通過滾輪軸安裝滾輪，滾輪支撐于導(dǎo)槽上；堆料機(jī)安全技術(shù)操作規(guī)程1、了解本廠的選煤工藝流程，熟悉本廠的煤炭產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及指標(biāo)要求。所述輸送鏈條的兩端分別繞設(shè)于傳動鏈輪和主動鏈輪，主動鏈輪與驅(qū)動裝置的動力輸出端連接。

進(jìn)一步的，所述刮板采用折線型的刮板。

進(jìn)一步的，所述輸送鏈條采用大節(jié)距套筒輥?zhàn)虞斔玩湕l，節(jié)距為315mm，每兩個節(jié)距設(shè)置一個刮板。

進(jìn)一步的，在所述輸送鏈條的尾部設(shè)置張緊裝置。

進(jìn)一步的，所述卷揚(yáng)提升系統(tǒng)包括電動絞車，電動絞車的動力輸出端通過鋼絲繩連接刮板臂架。

進(jìn)一步的，在所述箱形門架上設(shè)置平臺扶梯，平臺扶梯窄不小于800mm。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機(jī)；（2）降低采購成本；（3）半門式取料機(jī)比斗輪機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，維修成本低；（4）結(jié)構(gòu)牢靠，工作穩(wěn)定。