行走機(jī)構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動裝配組成。三角形門架經(jīng)由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。三角形門架下部設(shè)有平臺，用來裝置變幅機(jī)構(gòu)的液壓站。

   來料車便是一臺卸料臺車。堆料膠帶機(jī)素來料車經(jīng)由過程，將堆料膠帶機(jī)運(yùn)來的物料經(jīng)由過程來料車卸到懸臂的膠帶機(jī)上。來料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。

   液壓體系完成懸臂的變幅活動。液壓體系由液壓站、油缸組成，液壓站裝置在三角形門架下部的平臺上，而油缸支持在門架和懸臂之間。

   電纜卷盤分為動力電纜卷盤和節(jié)制電纜卷盤。動力電纜卷盤把動力電源由外界引送到挪動的堆料機(jī)上，節(jié)制電纜卷盤重要功效是把堆料機(jī)的各類接洽反應(yīng)旌旗燈號經(jīng)由過程多芯電纜與中控室接洽起來。

   斗輪堆取料機(jī)按布局分臂架型和橋架型兩類。有的裝備只具備取料一種功效，稱斗輪取料機(jī)。

MDQ3000/3000.650型門式斗輪堆取料機(jī)活動梁卷揚(yáng)驅(qū)動部位存在不足,引起卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)故障,從而嚴(yán)重影響著大機(jī)的安全.為解決這一問題,將原設(shè)計雙齒式聯(lián)軸器更換為帶制動輪的鼓形齒式聯(lián)軸器,并對原減速器進(jìn)行了改進(jìn).經(jīng)過近一年時間的運(yùn)行觀察,改進(jìn)后的卷揚(yáng)驅(qū)動部位運(yùn)行可靠、平穩(wěn),故障率為零.

針對目前門式斗輪堆取料機(jī)液壓驅(qū)動的活動梁起升機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)行,嚴(yán)重影響設(shè)備工作效率的問題,從起升機(jī)構(gòu)作業(yè)運(yùn)行工況要求人手,分析了其驅(qū)動液壓系統(tǒng)兩個柱塞泵無法交替啟動造成上述問題產(chǎn)生的原因,提出了相應(yīng)的優(yōu)化改進(jìn)方案,并對其可行性進(jìn)行了分析探討。下軸承環(huán)按裝在門座架上回轉(zhuǎn)角度在正負(fù)90度到正負(fù)180度的位置上，下軸承環(huán)要求不必過于嚴(yán)格。

在此基礎(chǔ)之上我們還對整機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析,通過計算十階固有頻率與外部激勵的頻率進(jìn)行對比來判斷結(jié)構(gòu)是否會發(fā)生共振而導(dǎo)致現(xiàn)場事故。經(jīng)過我們的計算,通過對計算結(jié)果的分析我們針對整個結(jié)構(gòu)的設(shè)計提出了一些改進(jìn)方案,以此滿足計算要求,保證現(xiàn)場工作的安全。在堆取料機(jī)中，傳統(tǒng)的是采用有線控制，就是通過信號電纜來對機(jī)器進(jìn)行控制。同時還對剛性支腿進(jìn)行了質(zhì)量優(yōu)化設(shè)計研究,雖然在質(zhì)量優(yōu)化設(shè)計中還有很多因素沒有考慮,但是對以后的設(shè)計及后續(xù)改進(jìn)提供了一定的參考依據(jù)。 

隨著國家節(jié)能減排環(huán)保要求的不斷提高,門式斗輪機(jī)迎來了新的發(fā)展空間和機(jī)遇。每臺斗輪機(jī)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置數(shù)量眾多,若對其進(jìn)行優(yōu)化、降低成本,對降低斗輪機(jī)整機(jī)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)貢獻(xiàn)巨大。堆取料機(jī)產(chǎn)品系列主要有：圓形料場混勻堆取料機(jī)、長形料場混勻堆取料機(jī)、臂式斗輪取料機(jī)、橋式斗輪取料機(jī)。而且作為斗輪機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一的行走機(jī)構(gòu),已不能適應(yīng)當(dāng)前封閉煤場防爆新要求。因此設(shè)計一種帶防爆功能的新型防爆行走機(jī)構(gòu)非常必要?；诖?文章就新型防爆環(huán)境下臂式斗輪堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計進(jìn)行分析