因此現在流行將有線的控制信號通過無線的方式進行傳輸。適用于大型水泥廠的原料預均化，也廣泛應用于煤炭、電力、冶金、化工、港口等行業(yè)需要對散狀物料進行存儲，均化的堆場。那么利用無線來進行信號的傳輸，從而達到控制堆取料機正常運行的系統就稱為堆取料機無線控制系統了，主要由兩臺設備組成，分為主機和從機，一臺裝在堆取料機上，一臺裝在電力室。主機和從機通過無線方式建立通訊連接，組成一個小的無線通訊網絡，就是堆取料機無線控制系統了。

堆取料機主要由懸臂式堆料機、橋式刮板取料機和基地柱等構成。

   懸臂式堆料機支承在基地柱上層反轉渠道上，堆料臂架鉸支在反轉渠道上的支承上，其上安置有膠帶運輸機，配重則安置在堆料臂架的后部結尾。懸臂堆料機能完成上下變幅和沿料場圓周方向反轉。但由于堆取料機在工作過程中是移動的，因此拖著電纜進行移動，勢必就會產生一些問題，帶來一些麻煩。反轉渠道靠一反轉支承與基地柱相連，反轉支承在一套反轉驅動裝置的股動下完成堆料機繞基地柱作圓周運動。液壓體系中的液壓動力站驅動液壓油缸，使堆料臂上仰或下俯。膠帶機在堆料機反轉和變幅復合運動的一起完成預定方法的堆料功用。

門式斗輪堆取料機是一種的連續(xù)的散狀物料運輸設備,廣泛適用于火力發(fā)電廠、冶金、焦化、礦山企業(yè)及港口散裝物料儲料場。3)、密封與潤滑，軸承應當有較好的密封條件，如選用必要的迷宮式密封，確保雜質不能進入軸承內部。門式斗輪堆取料機因其具有整體穩(wěn)定性好,回取率高,便于分類管理物料等優(yōu)點,因此得到廣泛應用。門式斗輪堆取料機主要由金屬結構、滾輪機構、大車行走機構、活動梁起升機構、尾車、尾車堆取變換機構、取料膠帶機、堆取料膠帶機、移動膠帶機、配重機構、除塵系統、扶梯走臺、供電裝置、司機室、電氣室、電氣系統等組成。 MDQ1700/1500.60型門式斗輪堆取料機是長春發(fā)電設備總廠為山西柳林發(fā)電廠設計制造的大型設備

對今后同類機械設備大車行走自動糾偏控制系統設計有一定的參考價值。 本課題創(chuàng)新之處,一是基于位置偏差的變頻器糾偏控制和動態(tài)位置校正思想,該設計思想可實現了大車行走同步控制,并消除編碼器的累積偏差；二是采用ROFIBUS-DP現場總線通訊技術的數字連接控制方案,實現了自動糾偏控制系統對數據通信、實時性、檢測精度和抗干擾性的要求。那么利用無線來進行信號的傳輸，從而達到控制堆取料機正常運行的系統就稱為堆取料機無線控制系統了，主要由兩臺設備組成，分為主機和從機，一臺裝在堆取料機上，一臺裝在電力室。 此自動糾偏控制方案已正式投入生產使用,實踐證明門式斗輪機自動糾偏控制系統的可行性和有效性。