堆料機(jī)的走行機(jī)構(gòu)在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程當(dāng)中，采用的全部也都是水平出軸的減速機(jī)，整個(gè)輸出軸基本上是套裝型，還有著其他的一些緊湊結(jié)構(gòu)，拆裝非常方便，在每秒20米的風(fēng)速之下，整個(gè)懸架處于任何位置的時(shí)候，全部也都可以進(jìn)行低速的套裝行走，而且結(jié)構(gòu)非常緊湊，當(dāng)臂架和軌道平行的時(shí)候，完全可以形成高速行走的一種狀態(tài)，安全制動(dòng)的情況下將有著各種不同的風(fēng)速做保障，甚至還能夠確保終的行走能力。設(shè)定堆料機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并通過自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解堆料機(jī)的運(yùn)行狀況和故障原因，并且能夠自動(dòng)記錄故障的信息。

二、平衡臺(tái)車

堆料機(jī)的平衡臺(tái)車基本上也可以分為各種不同的套裝結(jié)構(gòu)，輪組或者是走行臺(tái)車，也可以有分體套裝，而且方便進(jìn)行拆裝和維修。

　堆料機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理

堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行和關(guān)閉，并按要求運(yùn)行到倉庫。水平探測(cè)器從懸臂前端懸掛。堆垛機(jī)隨著物料的堆積而移動(dòng)，堆逐漸減少。當(dāng)堆棧和檢測(cè)器處于狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)器收回信號(hào)并將其發(fā)送回控制室。控制室驅(qū)動(dòng)變幅液壓系統(tǒng)，并將懸臂通過氣缸推到預(yù)定高度。

側(cè)懸臂堆垛機(jī)由懸臂、帶式輸送機(jī)、行走機(jī)構(gòu)、進(jìn)給車、液壓變幅、電纜卷筒等組成。懸臂是帶式輸送機(jī)的支承構(gòu)件，由兩根變截面工字形梁組成。將整個(gè)水平面與角鋼連接起來。我鋼與鋼板焊接，手臂的后部裝有水泥。

安裝在堆取料機(jī)上的配重起兩個(gè)重要作用:一個(gè)是調(diào)整堆取料機(jī)的位置.  二是降低或降低俯仰系統(tǒng)油缸拉力或絞車鋼絲繩拉力。 因此，現(xiàn)代臂式堆取料機(jī)的配重在設(shè)計(jì)時(shí)需要滿足整機(jī)穩(wěn)定性和降低俯仰驅(qū)動(dòng)載荷的要求。

臂架為板梁和組合梁結(jié)構(gòu)。  臂架具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以確保臂架帶的正常運(yùn)輸，臂架帶式輸送機(jī)安裝在臂架的軸線上，行人通道布置在帶式輸送機(jī)的兩側(cè)，胎面經(jīng)過格柵處理，胎面相對(duì)堅(jiān)硬、牢固和安全. 臂架的前端和中部設(shè)有人行橋。  用高強(qiáng)度螺栓進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)連接。在臂架的設(shè)計(jì)中，固有振動(dòng)頻率遠(yuǎn)小于或遠(yuǎn)大于帶式輸送機(jī)滾筒的工作頻率，并且不會(huì)產(chǎn)生異常振動(dòng)。 在臂架的設(shè)計(jì)中，固有振動(dòng)頻率遠(yuǎn)小于或遠(yuǎn)大于帶式輸送機(jī)滾筒的工作頻率，并且不會(huì)產(chǎn)生異常振動(dòng)。