精度如何判定伺服壓機(jī)穩(wěn)定性能？

精度主要有兩個(gè)方面：

1） 伺服壓機(jī)位移精度：位移精度控制在目標(biāo)值的±0.01，可以通過千分表來檢測(cè)。位移設(shè)定小單位為0.001mm。

2） 伺服壓機(jī)力的測(cè)量精度：測(cè)量值的±1%，通過一個(gè)經(jīng)過標(biāo)定的力傳感器（稱重儀表），加載一個(gè)力F1，儀表顯示的力為F2。(F2-F1)/F2即為力的測(cè)量精度。

交流伺服電機(jī)工作原理：

通過無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

伺服電動(dòng)缸需要選擇慣量合適的伺服馬達(dá)

伺服電動(dòng)缸需要選擇慣量合適的伺服馬達(dá)。根據(jù)伺服馬達(dá)型錄所示，設(shè)定值可達(dá)10倍JM＞JL根據(jù)一般經(jīng)驗(yàn)法則，設(shè)定值為5倍 JM＞JLJM = 馬達(dá)慣量 (可查伺服馬達(dá)型錄得知)JL = 負(fù)載慣量 (可由下一節(jié)的公式計(jì)算得知)e實(shí)際上，JM×10時(shí)，馬達(dá)動(dòng)作遲鈍，所以一般都調(diào)在5倍以下。