皮帶和滑座之間，通過(guò)銷子進(jìn)行連接，可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力，故此種連接機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離，把槽加深。如何提供動(dòng)力給小車，讓小車實(shí)現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，一直是工程師在考慮的一個(gè)問(wèn)題。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機(jī)的話，初次定位后，驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸；

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成，內(nèi)圈或外圈導(dǎo)軌上可直接加工出齒圈來(lái)：

二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

導(dǎo)軌為雙沿V型環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形齒圈另外加工，并作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座，裝配為一體：

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成，外圈和內(nèi)圈之間的較寬的距離，實(shí)現(xiàn)了較大的翻轉(zhuǎn)力矩承載能力；環(huán)形齒圈另外加工，且作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座，裝配為一體：

自動(dòng)裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位

自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線，應(yīng)用于塑料容器的自動(dòng)化裝配：

滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機(jī)構(gòu)

采用此種滑座的自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線，可實(shí)現(xiàn)如下三種功能：

一：工件旋轉(zhuǎn)裝配

滑座上集成了工裝治具，工裝治具底部安裝了從動(dòng)齒輪；滑座停止在裝配工位之后，此從動(dòng)齒輪會(huì)和設(shè)備框架上的主動(dòng)齒輪嚙合；主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工裝治具旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配：