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設(shè)計要點一:
所以滑座和同步帶間的連接機構(gòu)需要由兩部分組成,這兩部分之間需要是可以相對移動的;如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構(gòu)的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構(gòu)的部分:兩部分之間可相對移動:
設(shè)計要點二:
通用如下這種結(jié)構(gòu),連接機構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的;目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動下滾動前進:。經(jīng)過同步帶輪的時候,相當于同步帶會往外靠,所以連接機構(gòu)的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠;另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小,太小的話,經(jīng)過同步帶輪時,螺釘會以比較大的力往外拉皮帶:
矩形滾輪導軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機器人第七軸中,包含如下四大組件:
一:矩形滾輪導軌
導軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導軌:
二:滾輪組合
每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導軌的3個工作面上滾動:
滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。
三:齒輪組件
齒輪組件,帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu),方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;
超長鋁型材導軌安裝梁的拼接連接方式
工廠自動化的物料輸送運用中,經(jīng)常會有超長距離的直線運動,可以用超長鋁型材來作為超長直線導軌的安裝梁。超長鋁型材,通常有如下兩種拼接方式:
一:通過T型槽內(nèi)的T型導條來固定連接板,通常用于一般大小的鋁型材中:
二:在T型槽上打孔,用高強度螺栓來固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板,通常用于大型鋁型材中,因為需要更高的連接剛性: