巡邏機器人軟件設計

巡邏機器人軟件設計是一種可視化的編程語言，具有易學易用的優(yōu)點，在小型軟件設計方面具有較大的優(yōu)勢，本設計采用VB開發(fā)上位機作為巡邏車的控制平臺，用計算機對車進行數(shù)據(jù)的采集，該上位機軟件能將所有數(shù)據(jù)動態(tài)顯示在整屏上，顯示小車所在的工作環(huán)境并傳回周邊的環(huán)境參數(shù)及控制巡邏車的工作。首先初始化模塊，選擇通信端口，打開串行口，鏈接成功即上位機進入工作狀態(tài)，則打開串口程序結(jié)束。

智能氣象站設計系統(tǒng)基本配置

   　1、監(jiān)控平臺一套，具有自動接收數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)存貯展示、數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、歷史曲線繪制、超限報警等功能，液晶監(jiān)測記錄儀1臺，自動采集記錄數(shù)據(jù)，每秒高可達60條，數(shù)據(jù)使用滾動存儲;

　　2、具有外部U盤存儲擴展功能。

　　3、傳感器：環(huán)境溫度、濕度、風速、風向、氣壓、雨量傳感器、蒸發(fā)量傳感器、總輻射傳感器、溫度傳感器、光照度傳感器、二氧化碳傳感器、紫外線輻射傳感器、光合有效輻射傳感器等各種氣象要素傳感器(可根據(jù)需求選配);

　　3.1環(huán)境溫度、濕度、氣壓采用19防輻射罩保護，該輻射罩采用BBS塑料，強度硬，防輻射，通風度好;

　　3.2土壤溫濕度傳感器采用先進的溫度采樣方式，功耗低于0.8mA，采用高強度鋁型外殼，防水，防腐蝕，強度硬，可直接埋入土壤中;

　　3.3風速風向傳感器采用法蘭連接，變送器采用先進的電路模塊技術(shù);

　　3.4雨量傳感器采用單干簧管通斷，4PLUS/MM(抗干擾電阻100歐及電容0.01微法);

　　4、小氣候觀測支架1套;

　　5、數(shù)據(jù)通訊及傳感器連接電纜1套;

綜合各種型號的智能自動氣象站應用情況

國產(chǎn)自動氣象站所采用的氣象傳感器主要依賴進口，受技術(shù)水平和生產(chǎn)工藝的限制，國產(chǎn)傳感器的準確性、可靠性較差。觀測項目于傳統(tǒng)的溫、壓、濕、風和降水等六要素，云、能見度、降水現(xiàn)象等氣象要素急需要納入自動氣象站的觀測項目。

國產(chǎn)自動氣象站所采用的數(shù)據(jù)采集器大多與相應的自動氣象站配套使用，當需要擴充自動氣象站觀測功能，增加新的氣象要素傳感器時，不能直接進行升級，必須更換，從而造成重復建設和資源浪費。

LV智能型分布式自動氣象站，正是利用該原理研制而成的自動氣象站。此類自動氣象站具有如下特點:(1)面向用戶，可自由組合、積木式構(gòu)建系統(tǒng);(2)CAN總線結(jié)構(gòu)，開放式設計，傳感器獨立性好，可任意增減和組合，使用維護方便;(3)采集通道零誤差，精度主要取決于傳感器的精度。(4)可以進行有線或無線技術(shù)大范圍組網(wǎng)。

總線制分布式氣象要素采集系統(tǒng)的研究、開發(fā)將使測報自動化系統(tǒng)沖破長期封閉的禁錮，走上開放發(fā)展的道路，這對自動氣象站的發(fā)展是機遇。在推進我國氣象觀測業(yè)務發(fā)展的進程中，應該向著趨于開放統(tǒng)一的方向發(fā)展，建立共同遵守的標準規(guī)范，而這符合中國氣象發(fā)展戰(zhàn)略研究中'綜合氣象觀測系統(tǒng)工程'的發(fā)展要求。

自走式機器人設計

這是一款貨物打包的自走式機器人，通過多變切割的設計手法這款自走式機器人纏繞機設備，可以針對不同尺寸要求的產(chǎn)品進行智能化自動包裝，折疊式搖臂可完成各種高度的調(diào)節(jié)，節(jié)約了空間的同時增加了穩(wěn)定性，前端設計有防撞欄，保護產(chǎn)品的同時亦不會對周圍環(huán)境造成影響。整體的產(chǎn)品設計采用科技智能原則，配備智能液晶觸控屏操作，不用時可反轉(zhuǎn)入機體內(nèi)，外觀運用流型線條與交互性的功能燈光配合。無論是側(cè)面或是正面都可以清晰的看到工作狀態(tài)側(cè)輪時刻圍繞產(chǎn)品中心旋轉(zhuǎn)使得對產(chǎn)品的包裝過程更加壓緊整體的配何工作使得時間效率極大提體

現(xiàn)未來、時尚、科技。主體借鑒汽車的設計趨勢與搖臂的功能相結(jié)合加入燈光的設計將未來科技的風格體現(xiàn)的十足。