對伺服系統(tǒng)來說，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準確地響應控制命令？響應速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，當我們設計伺服電動缸時，也要從多方面角度考慮。如何選用電動缸、精密平臺類產(chǎn)品選擇致動執(zhí)行器類產(chǎn)品關鍵要看您對運動參數(shù)有什么樣的要求，可以根據(jù)您需要的應用來確定具體運動參數(shù)等技術條件，這些參數(shù)要符合您的實際需要，既要滿足應用要求并留有余地，也不要提得太高，否則其成本可能會數(shù)倍于標準型產(chǎn)品。這樣才能得到好的工作效率。

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時參與工作，接觸面積大，

因，此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星機構控制滾柱運動,不需要滾動件的循環(huán)裝置，所以行星滾柱

絲杠具有較高的移動速度和加速度。移動速度可高達60m/min ，角加速度達

7000rad/s2,且高速下的振動噪音小

3.可在惡劣環(huán)境下使用

采用滾珠絲杠，當有雜質(zhì)進人或潤滑不良時，絲杠將不能正常工作，嚴重時

將導致絲杠咬死，而行星滾柱絲杠中，滾柱的滾動由其兩端的輪齒驅動，比較容

易保證滾柱能夠正常運動。

4.拆卸方便

行星滾柱絲杠在拆卸時，可不將滾柱拆下，就可將螺母從絲杠上整體卸下，

使用方便。

位精度和重復定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達HRC58~63，滾道形

狀準確，滾動摩擦磨損，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳

動剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉角雙圓弧面、在滾道間隙的時也能

靈活傳動。需要時加一定的預緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性形變以獲得良

好的剛性(此時使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導程精度高、

靈敏度好的特點，在需要同步傳動的場合，用幾套相同導程的滾珠絲杠副可獲得

良好的同步性能。

如圖2-2所示，當主絲杠工作時，主絲杠副螺母作直線運動，同時，通

過滑動花鍵副，主絲杠帶動空心絲杠轉動，實現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運動?？?

心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉運動，但無相對軸線運動。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對推力套筒起導向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運動時，

推動載荷物體同步作軸向移動。