山地丘陵履帶搬運車輛研究狀況及動力學建模的發(fā)展

山地丘陵履帶搬運車輛研究狀況及動力學建模的發(fā)展

隨著多體系統(tǒng)動力學理論的研究成熟和計算機科學技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)值仿逐漸被廣泛應(yīng)用于山地丘陵履帶搬運車輛的研究中，通過數(shù)值真人們可以對履帶運輸車輛系統(tǒng)的性能進行預(yù)測，其結(jié)果比較理想。上世紀年代，美國很先運用數(shù)值真方法對坦克的性能進行了動力學真研究。

由于山地丘陵履帶搬運車輛其使用環(huán)境多變，而且本身機械系統(tǒng)非常復(fù)雜，再加上人們對路面特性的認識以及車輛對路譜響應(yīng)的研究不夠深入，所以在相當長一段時間里，人們一直采用“經(jīng)驗試驗”這種傳統(tǒng)的研究模式對山地丘陵履帶搬運車輛進行研究。全液壓雙軌驅(qū)動車輛驅(qū)動油泵的壓力控制曲線死區(qū)稍大些較好，可減少先導(dǎo)手柄不正?；蝿右鸨玫恼`動作，利于提高整機的直線行駛性。由于這種研究模式需要有豐富的經(jīng)驗公式和大量的試驗作為基礎(chǔ)，所以它具有成本大量投入，研制周期偏長等缺點。

近些年來，山地丘陵履帶搬運車輛的基礎(chǔ)理論得到了很快的發(fā)展，并在不斷地完善中，人們對履帶運輸車輛有了更加深入地認識。這是因為輪胎是橡膠制品，寄存時刻太長會老化，通常老化期為4年左右。首先，由于地面力學的不斷發(fā)展和完善，人們對車輛一地面間的作用力關(guān)系已經(jīng)有了更加深刻的了解其次，隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展以及數(shù)值真在山地丘陵履帶搬運車輛系統(tǒng)分析和性能預(yù)測中的不斷應(yīng)用，用來描述履帶運輸車輛動力學性能的代數(shù)一微分方程大量涌現(xiàn)并得以求解第三，多體系統(tǒng)動力學理論的逐漸成熟為履帶運輸車輛自身復(fù)雜性問題的解決指明了出路。

同時，通過運用多體動力學，能夠把構(gòu)成山地丘陵履帶搬運車輛的各個部件量化為剛性體或柔性體，然后利用各種約束把它們組合起來，然后通過求解約束方程和動力學方程得到履帶運輸車輛的動力學性能。

山地丘陵履帶搬運車的分類及其油門使用情況

山地丘陵履帶搬運車的分類及其油門使用情況

礦用履帶運輸車講述有關(guān)履帶運輸車的分類及其它的油門使用情況：

山地丘陵履帶搬運車的分類：

從驅(qū)動角度來看，主要是山地丘陵履帶搬運車。一般的承載貨物的重量在5噸到20噸之間；在水利工程、礦上采石用處非常廣泛。

從前后能否加力，有前后加力履帶運輸車。一般的貨物運輸能力，一次性可以運輸5到30噸之間。運載能力非常強悍；

從性能角度看，有加強型的和非加強型的。加強型的主要是運載能力更加強悍，一般能夠運輸?shù)暮艿拓浳镏亓繛?0噸，極高可承受50噸的載重量。

從有無駕駛室來分，一般帶駕駛室的，和不帶駕駛室的。主要是兩種價格不同?，F(xiàn)在大部分民用的都是帶駕駛樓的，大型工程，比如礦上、水利建設(shè)，有采購帶駕駛室的，也有不帶的，基本都是根據(jù)實際情況和采購預(yù)算決定的。

從能否自卸來講，現(xiàn)在大部分都是可以自卸的，也就是“自卸山地丘陵履帶搬運車”。這樣的使用效果好，工作效率強。從能否翻斗來劃分，現(xiàn)在大部分都是四不像翻斗車，能夠通過翻斗自卸貨物，提高運輸速度和單位時間內(nèi)的運載重量。

大型山地丘陵履帶搬運車下部鋼結(jié)構(gòu)有限元分析

大型山地丘陵履帶搬運車下部鋼結(jié)構(gòu)有限元分析

山地丘陵履帶搬運車可運輸大而重的設(shè)備以及局部移置露天彩礦設(shè)備，其核心技術(shù)長期以來一直掌握在國外少數(shù)企業(yè)手中，目前國內(nèi)所使用的履帶運輸車均從國外引進，設(shè)備購置和維護費用高昂，嚴重制約著我國露天礦山大型化發(fā)展的進程。選購滾動軸承時，一手支撐軸承內(nèi)環(huán)，另一手打轉(zhuǎn)外環(huán)，外環(huán)應(yīng)能快速自如轉(zhuǎn)動，然后逐漸停轉(zhuǎn)。為突破這種制約，北方重工自主研發(fā)承載能力達到320 t的履帶運輸車。

該山地丘陵履帶搬運車主要部件包括發(fā)動機、舉升平臺、司機室、底座及履帶行走裝置等。礦用山地丘陵履帶搬運車作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求1、作業(yè)時禁止任何人上、下挖掘機和傳遞物品，不準邊作業(yè)邊保養(yǎng)。由履帶行走裝置中的履帶架與底座焊接而成的組合件稱為下部鋼結(jié)構(gòu)，是整機關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件，不僅要承載所馱運設(shè)備的重量，還要承受發(fā)動機、舉升平臺等設(shè)備組成部件的自重，其強度分析在總體設(shè)計中十分重要。

首先闡述320 t級山地丘陵履帶搬運車下部鋼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、受力特點及載荷分布，在此基礎(chǔ)上，運用ANSYS建立該履帶運輸車下部鋼結(jié)構(gòu)的有限元模型，并對其在負載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種極限工況下的強度進行分析。

大型山地丘陵履帶搬運車履帶行走裝置的功能

大型山地丘陵履帶搬運車履帶行走裝置的功能

大型山地丘陵履帶搬運車履帶行走裝置的主要特點和功能：

1） 支承面積大，平均接地比壓較低；

2） 可根據(jù)需要機動、靈活地調(diào)整機器的位置；

3） 能適應(yīng)一定坡度，克服行走地面的不平度；

4） 可根據(jù)工作要求設(shè)計出所需要的行走速度；

5） 機器靜止時，可以借助履帶板和地面之間的摩擦力，使機器停在一定的位置；

6） 通?？墒勾怪陛d荷靜定地傳到地面上；

7） 可以立即反向行走，能夠滿足機器頻繁進退的使用要求。

很多助名的重工企業(yè)都可以生產(chǎn)大型履帶行走裝置，像國外的 Liebherr、Sandvik、Tenova Takraf、Terex Demag 以及國內(nèi)的沈陽重工、太原重工、三一重工、中聯(lián)重科等。