大勢智慧是一家專注于真實世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護領(lǐng)域具有先進的技術(shù)優(yōu)勢和豐富實踐經(jīng)驗。

深度圖像的獲取

景物的深度圖像由Kinect在Windows平臺下拍攝獲取，同時可以獲取其對應的彩色的圖像。為了獲取足夠多的圖像，需要變換不同的角度來拍攝同一景物，以保證包含景物的全部信息。具體方案既可以是固定Kinect傳感器來拍攝旋轉(zhuǎn)平臺上的物體；也可以是旋轉(zhuǎn)Kinect傳感器來拍攝固定的物體。

說三維重建首先要從計算機視覺講起。計算機視覺包含兩個基本方向，物體識別和三維重建。圖像識別的突破性進展源自于2012年卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的興起。在此之前，計算機視覺的核1心研究方向是三維重建。因為在當時，對于圖像的特征提取主要是通過三維重建的方法來定義和實現(xiàn)的。自2012年以來，圖像的特征便逐漸由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來自動學習。

三維重建的應用是很廣泛的，對于自動駕駛、VR、AR等應用領(lǐng)域應用來講，三維重建是核1心技術(shù)，并且實時三維重建是必然趨勢，因為我們生活在三維空間里，必須將虛擬世界恢復到三維，我們才可以和環(huán)境進行交互。

三角測距法是一種非接觸式的測距方法，以三角測量原理為基礎(chǔ)。紅外設(shè)備以一定的角度向物體投射紅外線，光遇到物體后發(fā)生反射并被CCD（Charge-coupled Device，電荷耦合元件）圖像傳感器所檢測。