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ABB 機器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障?
ABB設備正常工作,但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么?
答:轉(zhuǎn)角路徑故障是因為編程點之間距離太近,轉(zhuǎn)彎半徑太大,系統(tǒng)cpu要求較高的負載,我們可以1.兩個移動點的距離太靠近,嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑 2.降低移動速度3.使用/CONC
報警信息10106如何處理
ABB機器人總是顯示10106,提示我們進行機器人的檢修,我們應該怎么做呢?
答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關的
庫卡機器人專用管線包的軟管和配件專為電纜保護和機器人安裝而設計。所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機器人的運動軌跡。正確選用管線包配件,通過優(yōu)化設計,可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力,同時可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。
一、kuka機器人進行手動運行時應注意如下事項:
1、如不需要驅(qū)動裝置,則必須將其關閉,由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)。
2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試。
3、kuka機器人的工具、機械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。
4、不允許因kuka機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。
5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區(qū)域之外進行。