陀螺儀的類型包括MEMS陀螺儀、環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀、半球諧振陀螺儀、動力調(diào)諧陀螺儀和其它類型陀螺儀。光纖陀螺儀是一種基于薩格納效應(yīng)的來測量運(yùn)動物體方位的儀器。它是一種能夠測量旋轉(zhuǎn)角速率的一種全固態(tài)的測量慣性儀表。目前國內(nèi)的發(fā)展可以進(jìn)行慣性導(dǎo)航的使用，精度的要求也可以達(dá)到比較高的要求，對各種技術(shù)的發(fā)展都起到了很大的作用?，F(xiàn)在光纖陀螺在慣性技術(shù)領(lǐng)域的地位已經(jīng)確立，逐漸發(fā)展成為慣性導(dǎo)航的主流儀表之一。

其輕型的固態(tài)結(jié)構(gòu)帶來了獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢：可靠性高、壽命長、能夠耐沖擊和振動、有很寬的動態(tài)范圍、帶寬大、瞬時啟動、功耗低等。光纖陀螺還具有非常實(shí)用的設(shè)計靈活性，在光電元件和組裝工藝保持不變的情況下，通過改變光纖敏感線圈的長度或直徑，可以滿足特殊應(yīng)用所需的性能要求。對于光纖陀螺的應(yīng)用主要集中在定位、姿態(tài)控制和方向測量三個方面。光纖陀螺儀的精度不同，可以應(yīng)用的領(lǐng)域也 就不同。光纖陀螺生產(chǎn)廠按照精度不同可以劃分為低、中、高三種精度，在不用精度的光纖陀螺儀中，中高精度的光纖陀螺主要應(yīng) 用在空間技術(shù)、軍事應(yīng)用和科學(xué)研究領(lǐng)域，而低成本、低精度 光纖陀螺主要在汽車導(dǎo)航、定位和姿態(tài)控制、機(jī)器人等許多精度要求不高的民用領(lǐng)域中有廣闊的應(yīng)用。

光纖陀螺具有較強(qiáng)的抗沖擊和抗加速運(yùn)動的能力；繞制的光纖較長，使檢測靈敏度和分辨率比激光陀螺儀提高了好幾個數(shù)量級；無機(jī)械傳動部件，不存在磨損問題，因而具有較長的使用壽命；易于采用集成光路技術(shù)，信號穩(wěn)定，且可直接用數(shù)字輸出，并與計算機(jī)接口聯(lián)接；通過改變光纖的長度或光在線圈中的循環(huán)傳播次數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同的精度，并具有較寬的動態(tài)范圍；相干光束的傳播時間短，因而原理上可瞬間啟動，無需預(yù)熱；可與環(huán)形激光陀螺一起使用，構(gòu)成各種慣導(dǎo)系統(tǒng)的傳感器，尤其是捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的傳感器；光纖陀螺生產(chǎn)廠結(jié)構(gòu)簡單、價格低，體積小、重量輕。陀螺儀輸出的是角速度，要通過積分才能獲得角度，但是即使在零輸入狀態(tài)時，陀螺儀仍是有輸出的，它的輸出是白噪聲和慢變隨機(jī)函數(shù)的疊加，受此影響，在積分的過程中，必然會引進(jìn)累計誤差，積分時間越長，誤差就越大。這時候，便需要加速度傳感器的加入，利用加速度傳感器來對陀螺儀進(jìn)行校正。由于加速度傳感器可以利用力的分解原理，通過重力加速度在不同軸向上的分量來判斷傾角。同時，它沒有積分誤差，所以加速度傳感器在相對靜止的條件下，可以有效校正陀螺儀的誤差。但在運(yùn)動狀態(tài)下，加速度傳感器輸出的可信度就要下降，因?yàn)樗鼫y量的是重力和外力的合力。

現(xiàn)代光纖陀螺儀是一種能夠準(zhǔn)確地確定運(yùn)動物體方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，光纖陀螺是基于光纖通信和集成光學(xué)發(fā)展而來的一種新型現(xiàn)代陀螺儀，常用來測量物體相對于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)動角度的無自轉(zhuǎn)質(zhì)量。光纖陀螺生產(chǎn)廠具有質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高特點(diǎn)，是工業(yè)設(shè)備、平臺測量姿態(tài)的理想選擇！