CCD機(jī)器視覺檢測技術(shù)能夠的提高產(chǎn)能，降低成本，同時(shí)機(jī)器視覺檢測設(shè)備可以24小時(shí)不間斷的工作，且在高速下執(zhí)行100%的在線監(jiān)視，檢視的準(zhǔn)確度也達(dá)到接近100%的程度，因此產(chǎn)業(yè)界大量地采用機(jī)器視覺檢測技術(shù)，在很多場合實(shí)現(xiàn)在線高精度高速測量。觀行業(yè)應(yīng)用概況，在自動(dòng)化生產(chǎn)的應(yīng)用中，機(jī)器視覺檢測設(shè)備按照其安裝的載體可分為：在線檢測系統(tǒng)和離線檢測系統(tǒng)。根據(jù)行業(yè)具體研發(fā)生產(chǎn)的在線智能視覺檢測儀器以及離線智能視覺檢測儀器可快速應(yīng)用于各類工業(yè)產(chǎn)品，簡單配置后即可投入實(shí)際檢測應(yīng)用，可謂為自動(dòng)化檢測行業(yè)的一大利器。

視覺檢測設(shè)備工作原理：

　　1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

　　2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

　　3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。

基于機(jī)器視覺的涂膠質(zhì)量在線檢測技術(shù),目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高實(shí)時(shí)的汽車前蓋機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測手段,幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質(zhì)量的同時(shí)降低其生產(chǎn)成本。在研究過程中,首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和技術(shù)要求確定了涂膠質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)的總體方案,并對硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了選型設(shè)計(jì),然后針對汽車前蓋機(jī)器人涂膠的特點(diǎn)研究了圖像處理和分析算法,為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線檢測,提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的涂膠信息預(yù)測算法,再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開發(fā)了涂膠質(zhì)量在線檢測軟件,后對設(shè)計(jì)的在線視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行了性能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。

(1) 易拉罐空罐視覺檢測系統(tǒng)

檢測速度：高達(dá)120000罐/小時(shí)

檢測對象：易拉罐空罐的罐口、內(nèi)壁、罐底的外觀缺陷

檢測內(nèi)容：可檢測罐口的缺角、變形、檢測內(nèi)壁、罐底的臟污、異物、壓傷等缺陷

(2) 易拉罐罐底字符識別及缺陷檢測設(shè)備

檢測對象：易拉罐罐底字符識別、易拉罐罐底缺陷

檢測內(nèi)容：罐底的字符噴碼質(zhì)量、識別噴碼字符、檢測罐底外觀缺陷、罐體頂?shù)椎罐D(zhuǎn)、罐身圖文顛倒。

可自動(dòng)生成日期碼發(fā)送給噴碼機(jī)，人工只需輸入班次或批號燈信息。

(3) 易拉罐罐蓋檢測設(shè)備

檢測速度：高達(dá)150000個(gè)/小時(shí)

檢測內(nèi)容：罐蓋的混蓋、偏移、斑點(diǎn)、頂部凹陷、表面劃痕、污損燈缺陷