工業(yè)機器人理論課程體系

01.基礎(chǔ)課程

常用電子元器件、集成器件、嵌入式系統(tǒng)(單片機)的應(yīng)用知識;

傳感器應(yīng)用的基本知識

機械傳動、液壓和氣動的基礎(chǔ)知識

PLC、變頻器、觸摸屏(HMI )、組態(tài)軟件控制技術(shù)的應(yīng)用知識

02.軟件知識

機器人現(xiàn)場示教

編程VC /C#語言編程

PLC編程

03.硬件課程

計算機接口、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識；

工業(yè)機器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識;

檢修機器人系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)故障的相關(guān)知識;

04.知識

離線編程

視覺系統(tǒng)配置

通訊

工業(yè)機器人工作站

 汽車前圍擋激光切割工作站

 該工作站采用模塊化設(shè)計，采用標準切割機器人，由6軸機器人本體和控制器組成，配有標準切割工藝。該工作站包括2臺6軸機器人、旱煙收集器、激光發(fā)生器、平衡器、安全保護措施等。通過該平臺可完成機器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調(diào)試等。

可開展的實訓(xùn)項目

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

切割系統(tǒng)的工程原理及使用方法

切割工藝包的使用方法

機器人切割程序的編制和調(diào)試

工業(yè)機器人的職業(yè)教育

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。在國外，機器人大約在20 世紀50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人正逐步走進公眾的視野。有人認為，人口紅利的持續(xù)消退，給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇;在國家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。

隨著企業(yè)大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數(shù)職業(yè)院校都開辦了相關(guān)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。

工程機器人

機器人自動打磨技術(shù)的特點有以下幾點：

高的效率：采用高速主軸配合專門刀具，提高加工效率和加工精度。

機器人自動打磨技術(shù)涉及到的應(yīng)用技術(shù)非常廣泛，比如：力控技術(shù)、高精度空間3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、離線編程技術(shù)、3D視覺——線激光掃描等

機器人打磨技術(shù)實際上會應(yīng)用哪些領(lǐng)域呢？常見的解決方案又有哪些呢？常見的解決對象就是飛機零部件、輪船零部件、汽車零部件、白車身以及高鐵零部件等。具體的就是船用推進器槳葉打磨應(yīng)用方案、輪轂去毛刺打磨系統(tǒng)應(yīng)用方案、發(fā)動機箱體打磨系統(tǒng)應(yīng)用、大型鑄件清理應(yīng)用等。