可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動(dòng)

自動(dòng)物料搬運(yùn)應(yīng)用中，往往需要通過立柱把多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中，和地面上的設(shè)備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的Z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問題：把物料抓起并往上升的時(shí)候，Z軸的上端會(huì)碰到廠房頂部：這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線模組。單點(diǎn)自動(dòng)注油器實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌自動(dòng)潤滑單點(diǎn)自動(dòng)注油器，為氣體驅(qū)動(dòng)的單點(diǎn)自動(dòng)潤滑器。

可伸縮式直線模組，相當(dāng)于是把兩個(gè)直線模組合在一起，共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)，鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條

滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤滑-重載線性模組

重載線性模組，在超大負(fù)荷的應(yīng)用場合中，使用和安裝都很方便；為了進(jìn)一步減少直線模組的保養(yǎng)工作，特別是當(dāng)直線模組安裝于高處或人員進(jìn)入麻煩的地方時(shí)，可配置導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤滑裝置；環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線，小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運(yùn)動(dòng)：為了縮短循環(huán)線節(jié)拍，那就需要在盡量短的時(shí)間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度。采用大截面鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基座，兩根導(dǎo)軌之間較寬的安裝距離，保證了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩，系統(tǒng)具有很好的剛性：

此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm；端部可打4個(gè)深40mm的M16螺紋孔，在重物提升應(yīng)用中，方便抓取夾具的安裝:

絆閂組合件

絆閂組合件，安裝在滑座的一側(cè)，和皮帶穿行組合件，組成一套同步帶/滑座柔性連接機(jī)構(gòu)；凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動(dòng)作，盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段，以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所以滑座停車后進(jìn)行二次定位鎖緊的時(shí)候，允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動(dòng)；這樣大幅降低了對(duì)電機(jī)停車的定位精度要求，也降低了對(duì)多個(gè)滑座的安裝間距的一致性要求，保證了二次精定位時(shí)的/鎖緊機(jī)構(gòu)的完全到位/減小了滑座左/右移動(dòng)對(duì)同步帶的拉力。

超長鋁型材導(dǎo)軌安裝梁的拼接連接方式

工廠自動(dòng)化的物料輸送運(yùn)用中，經(jīng)常會(huì)有超長距離的直線運(yùn)動(dòng)，可以用超長鋁型材來作為超長直線導(dǎo)軌的安裝梁。超長鋁型材，通常有如下兩種拼接方式：

一：通過T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來固定連接板，通常用于一般大小的鋁型材中：

二：在T型槽上打孔，用高強(qiáng)度螺栓來固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板，通常用于大型鋁型材中，因?yàn)樾枰叩倪B接剛性：