桁架機(jī)器人與數(shù)控系統(tǒng)的對接非常方便，只要編寫加工程序就可以，在加工完成后發(fā)送一個換料信號，機(jī)器人會自動完成裝卸料并把成品碼入料倉。桁架機(jī)器人的操作、設(shè)置也相當(dāng)簡單，新手需要10分的培訓(xùn)即可學(xué)會。

在金屬切削加工領(lǐng)域，如同數(shù)控機(jī)床的迅速普及一樣，機(jī)器人代替人工作業(yè)也是水到渠成的過程，在“2025中國智造”的大背景下，生產(chǎn)方式向自動化、智能化轉(zhuǎn)型升級是今后發(fā)展的必然趨勢。

針對鋼結(jié)構(gòu)支撐，其熱脹冷縮可延展性能強(qiáng)。如果桁架兩端連接形式均采用固定連接，當(dāng)出現(xiàn)溫度應(yīng)力時，機(jī)架的變形能夠消弱相關(guān)應(yīng)力。但是針對長距離的管帶機(jī)，如果整個沿線均采用此連接方式，從個支撐到蕞后一個支撐的變形量會被積累，不被釋放的話，同樣會造成不可估量的破壞。那如果像混凝土支撐連接形式一樣，一端固定，一端活動是否會好些？其實(shí)不然，活動端多了，整條線的震動又會是一個問題。

所以綜上所述，建議連接形式的處理總結(jié)如下：1）混凝土支撐，均采用一端固定一端活動的連接方式；2）鋼結(jié)構(gòu)支撐，大概120米桁架連成一個整體（24m一段桁架，大概就是5段），只在一端設(shè)置一個活動端進(jìn)行應(yīng)力釋放。

桁架施工應(yīng)急預(yù)案：

（1）建立安全警戒區(qū)在吊裝過程中若操作不當(dāng)則會造成安全事故的發(fā)生，影響工程進(jìn)行。因此應(yīng)當(dāng)設(shè)置警戒區(qū)，警戒區(qū)范圍是起吊工作范圍，設(shè)置專人把守警戒區(qū)，明確統(tǒng)一建設(shè)24h值班制度，在起吊過程當(dāng)中禁止人員在現(xiàn)場走動。

（2）起吊過程中安排專人檢測千斤頂，使用通訊設(shè)備實(shí)施報告千斤頂?shù)倪\(yùn)行狀況，嚴(yán)防千斤頂出現(xiàn)打滑等失效的情況。

（3）安排千斤頂檢測的同時還要安排專人檢測油泵的情況，若出現(xiàn)過熱、漏油及壓力輸出不穩(wěn)定的情況時也要及時上報，通過總指揮同意后全場停止作業(yè)進(jìn)行檢查維修，嚴(yán)禁單方面下達(dá)指令。

（4）在起吊過程中須在桁架兩端設(shè)置繩索，保證桁架穩(wěn)定性，防止桁架晃動。

（5）在吊裝到位置后進(jìn)行焊接工作，在焊接時要做防止電弧，還要對鋼絞線及錨件做好絕緣工作。