桁架機器人的特點

桁架機配件廠家介紹桁架機器人的結(jié)構(gòu)及性能特點

桁架機器人采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。

各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

桁架機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。

桁架機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進行自動化改造和升級。

桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

機桁架機械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢：

1.節(jié)約質(zhì)料、降低成本

人員取出時刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會浪費質(zhì)料）。機械手取出時刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

2.進步產(chǎn)品質(zhì)量

剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如主動脫模，產(chǎn)品墜落會形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)質(zhì)量量大有進步。

3.避免模具損壞

工人如未能成功取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，機械手若未能成功取出產(chǎn)品，會主動報警停機。

4.進步競賽力度：

運用機械手，進步車間形象，質(zhì)量得到確保，更可核算產(chǎn)值，進步企業(yè)競賽力度。

如今，應(yīng)用機器人已經(jīng)成為不可逆的趨勢，引進桁架機械手于注塑加工業(yè)以達到降低成本、進步質(zhì)量、提高產(chǎn)品競爭力成為了一股潮流。

針對鋼結(jié)構(gòu)支撐，其熱脹冷縮可延展性能強。如果桁架兩端連接形式均采用固定連接，當(dāng)出現(xiàn)溫度應(yīng)力時，機架的變形能夠消弱相關(guān)應(yīng)力。但是針對長距離的管帶機，如果整個沿線均采用此連接方式，從個支撐到蕞后一個支撐的變形量會被積累，不被釋放的話，同樣會造成不可估量的破壞。那如果像混凝土支撐連接形式一樣，一端固定，一端活動是否會好些？其實不然，活動端多了，整條線的震動又會是一個問題。

所以綜上所述，建議連接形式的處理總結(jié)如下：1）混凝土支撐，均采用一端固定一端活動的連接方式；2）鋼結(jié)構(gòu)支撐，大概120米桁架連成一個整體（24m一段桁架，大概就是5段），只在一端設(shè)置一個活動端進行應(yīng)力釋放。

桁架分兩段吊裝時也采用兩點吊裝，先吊裝較短的部分，懸挑端頭放于支撐架頂并用水準儀監(jiān)測調(diào)整標高，之后吊裝較長的一段，吊車摘鉤前上下弦對接口要焊接牢固，之后焊接對接點之間的腹桿。

雙機抬吊時先吊裝端頭的兩段。桁架中間段的長度大于混凝土之間的凈距，為保證起吊過程中桁架不會和混凝土結(jié)構(gòu)干涉，正式吊裝前桁架水平位置應(yīng)斜置。吊運工程中，若兩臺吊車的動作是起臂、轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)半徑越來越小，則安全系數(shù)越來越大。另外由于桁架兩端高度不同，所以盡量使兩臺吊車的負荷一致。抬吊時應(yīng)從車尾方向起吊，每臺吊車采用一點吊裝。就位后立即焊接牢固兩端的對接口，之后焊接對接點之間的腹桿。