管道探測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制器四部分組成。爬行器可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及狀態(tài)信息（如：行走距離、日期時(shí)間、姿態(tài)等），并可通過鍵盤錄入備注信息。管道探測機(jī)器人主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像頭進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測。

管道cctv檢測機(jī)器 排水系統(tǒng)隨著城市化的發(fā)展而變得復(fù)雜 排水系統(tǒng)分為不同的層次結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。每個(gè)級(jí)別相互連接和互連。隨著城市進(jìn)程的不斷發(fā)展，終形成了具有流域，網(wǎng)絡(luò)，等級(jí)，等級(jí)和復(fù)雜性的巨大城市排水結(jié)構(gòu)體系。從污水源的分類來看，城市生活排水源和城市工業(yè)排水源分為兩大類。生活排水源包括大量住宅污水源，社會(huì)公共建筑污水源和服務(wù)業(yè)污水源。