點(diǎn)焊質(zhì)量控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 　　

(1)控制模式。由單模式控制發(fā)展為多模式控制，動(dòng)態(tài)電阻監(jiān)控、動(dòng)態(tài)電極位移監(jiān)控都是實(shí)現(xiàn)這種控制的綜合模式，即動(dòng)態(tài)電阻差值與動(dòng)態(tài)電阻變化速率相綜合；1大位移與位移速度相綜合。 　　

(2)控制方法。由一種監(jiān)控方法發(fā)展為多種監(jiān)控方法。 　　

(3)調(diào)節(jié)參量。由初始的單變量調(diào)節(jié)(自動(dòng)焊時(shí)間或自動(dòng)焊電流)發(fā)展為多變量調(diào)節(jié)，即在自動(dòng)焊過(guò)程中同時(shí)對(duì)自動(dòng)焊電流、自動(dòng)焊時(shí)間和自動(dòng)焊壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。 　

　焊接機(jī)器人的發(fā)明與應(yīng)用，無(wú)疑為無(wú)數(shù)生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)了福音，它正如雪中送炭一般也溫暖了無(wú)數(shù)生活在焊接生產(chǎn)線(xiàn)邊緣的工人

的心，它代替了工人，站在了焊接前線(xiàn)，減少了有害物質(zhì)帶來(lái)的侵害，是工人們知心的幫手，既然焊接機(jī)器人如此重要，那么我們

在使用時(shí)該怎樣去維護(hù)保養(yǎng)它，以延長(zhǎng)其使用壽命呢？接下來(lái)我們一起了解它的保養(yǎng)方法吧！

　　一。日檢查及維護(hù)

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否

正常。（禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP（建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行）二。

周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。那么，是不是隨著焊接機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的普及化，工人會(huì)面臨失業(yè)問(wèn)題呢。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲

管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。（建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理）10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常

，以及外部急停按鈕是否正常。

機(jī)器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來(lái)  焊接現(xiàn)場(chǎng)溫度高，空氣質(zhì)量差，還存在輻射問(wèn)題，這此都嚴(yán)重影響了工人的身心健康，用機(jī)器人焊接就不存在上述問(wèn)題了，只需要上下料操作就可以，從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。

      七、機(jī)器人焊接可以提高企業(yè)形象  機(jī)器人幾乎是高科技的代名詞，代表著工業(yè)自動(dòng)化的1高水平，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，體現(xiàn)了企業(yè)先進(jìn)的加工能力和科研能力，使我們的企業(yè)形象上了一個(gè)臺(tái)階，使客戶(hù)更加信賴(lài)我們，從而提高我們企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

焊接機(jī)器人在制造中運(yùn)用的三個(gè)方面

　　焊接機(jī)器人功能越來(lái)越完善，被運(yùn)用到更多的地方。一般主要運(yùn)用在如下幾個(gè)方面：

   其一，簡(jiǎn)易型，周邊設(shè)備僅用來(lái)支持機(jī)器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺(tái)以及夾具等。

　　其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機(jī)等;

　　其三， 協(xié)調(diào)焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外，還可能包括一個(gè)或多個(gè)做成外部軸的變位機(jī)、龍門(mén)架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機(jī)器人是成熟、標(biāo)準(zhǔn)、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品，價(jià)格不貴。注意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷力，建立人機(jī)對(duì)話(huà)的友好界面，使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。但設(shè)計(jì)一項(xiàng)弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)， 其上述周邊設(shè)備是非標(biāo)準(zhǔn)的。這些設(shè)備需要專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)和非標(biāo)產(chǎn)品制造，其價(jià)格是比較昂貴的。 在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)一方面要裝備弧焊機(jī)器人，提高產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面要減少設(shè)備投資，降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。