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芯片方面,在現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)上,主流廠商使用的是ARM架構(gòu)MCU芯片, 例如意法半導(dǎo)體的STM32系列 , Atmel的Mega2560系列等芯片,這類芯片的特點(diǎn)是:主頻低(STM32主頻在200M Hz左右,Atmel的MCU低至20M Hz),計(jì)算能力較差,往往只能支持飛行控制功能,并不能提供無(wú)人機(jī)智能化所需要的高速計(jì)算和并行計(jì)算能力。無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”(“UAV”),是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。
目前芯片業(yè)界三大巨頭:高通/Intel/Nvidia都紛紛挺進(jìn)這一產(chǎn)業(yè),推出以自己的移動(dòng)芯片或圖形計(jì)算芯片為核心的無(wú)人機(jī)參考設(shè)計(jì)或套件;此外中國(guó)芯片設(shè)計(jì)廠商聯(lián)芯科技也與中國(guó)無(wú)人機(jī)廠商零度智控聯(lián)合開(kāi)發(fā)了用于智能無(wú)人機(jī)的方案。
國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展,無(wú)人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明,致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度,任務(wù)等多方面都有較大差異。
由于無(wú)人機(jī)的多樣性,出于不同的考量會(huì)有不同的分類方法:按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類,無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。
按用途分類,無(wú)人機(jī)可分為軍無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)可分為偵
察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等;民用無(wú)人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。
應(yīng)用領(lǐng)域:電力巡檢工作原理:裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無(wú)人機(jī),可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航,實(shí)時(shí)傳送拍攝影像,監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由:采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式,條件艱苦,效率低下,一線的電力巡查工偶爾會(huì)遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險(xiǎn)。無(wú)人機(jī)送快遞,如果能不落到用戶腦袋上的話,還算是個(gè)新穎的好點(diǎn)子,至少,在婚禮上用無(wú)人機(jī)來(lái)送戒指的話,還有點(diǎn)小驚喜。無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢,提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、災(zāi)害等緊急情況下,無(wú)人機(jī)可對(duì)線路的潛在危險(xiǎn),諸如塔基陷落等問(wèn)題進(jìn)行勘測(cè)與緊急排查,絲毫不受路面狀況影響,既免去攀爬桿塔之苦,又能勘測(cè)到人眼的視覺(jué)死角,對(duì)于迅速恢復(fù)供電很有幫助。