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人和動物利用機械波(聲波)的作用感知外界事物的感受。機械波作用于聽覺，使其感受細胞興奮并引起聽神經的沖動發(fā)放傳入信息，經各級聽覺分析后便產生聽覺。高等脊椎動物的聽覺分析極其精細，它能準確地反映聲音參數的各種變化。

內側膝狀體發(fā)出的纖維束上行散開成狀，叫聽放線，終止于大腦聽皮層，是聽覺的。接受各種不同特性的聲音后發(fā)放出的神經沖動在時間（不同的節(jié)律）和空間（不同的神經纖維）上各有不同的構型，它們攜帶有關聲音的信息，依次傳至各級聽覺，經過處理分析，便產生反映聲音各種復雜特性的聽覺。

響度辨別閾即能辨別的小強度差。當聲音為中等強度時，正常人的響度辨別閾約為5%～10%，或近似地相當于0.5～1分貝。在因耳蝸病變或損傷導致的耳聾患者，患耳的響度辨別閾常比正常耳的小，其辨別能力反較。

反映聲音波譜特性的主觀感覺的統稱為音色。人可以辨別的聲音種類幾乎是無數的，它們各有的音色，但較難具體地進行描述，更不容易準確定量。音色的辨別以波長辨別和強度辨別為基礎，但復雜得多。在音樂中音色主要與樂音的諧波成分有關。