滿載效率:在較大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳遞效率。 工作壽命:減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。 額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。④一對齒輪嚙合傳動時，如果一輪齒頂?shù)臐u開線與另一輪齒根的過渡曲線接觸，由于過渡曲線不是漸開線，故兩齒廓在接觸點的公法線不能通過固定的節(jié)點，因而引起傳動比的變化，還可能使兩輪卡住不動，這種“過渡曲線干涉”在選擇變位系數(shù)時，必須避免。

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行星擺線減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計理念非常先進，結構新穎的減速機構。行星擺線減速機在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用。

常見減速機分類

1)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

3)行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

減速機內部齒輪精度等級：

設計減速機時，設計者往往從經濟因素考慮，盡可能比較經濟的確定齒輪精度等級，忽略精度等級是齒輪產生噪聲與側隙的標記。美國齒輪制造協(xié)會曾通過大量的齒輪研究，確定等級齒輪比低精度等級齒輪產生的噪聲要小的多。因此，在條件允許的情況下，應盡可能提高齒輪的精度等級，既能減少傳動誤差，又可減小噪聲。技巧1、在運轉200~300小時后，應進行一次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。