在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實(shí)例：一個(gè)木制球軸承是用來支撐旋轉(zhuǎn)桌面。軸承材料軸承鋼的特點(diǎn)：一、接觸疲勞強(qiáng)度軸承在周期負(fù)荷的作用下，接觸外表很輕易發(fā)作疲憊損壞，即涌現(xiàn)龜裂剝落，這是軸承的重要損壞情勢(shì)。據(jù)說列昂納多·達(dá)·芬奇在1500年左右曾經(jīng)對(duì)一種球軸承進(jìn)行過描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點(diǎn)就是球之間會(huì)發(fā)生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進(jìn)一個(gè)個(gè)小籠里防止這種現(xiàn)象。17世紀(jì)，伽利略對(duì)“籠裝球”的球軸承做過早的描述。十七世紀(jì)末，英國的C.瓦洛設(shè)計(jì)制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的專利。早投入實(shí)用的帶有保持架的滾動(dòng)軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計(jì)時(shí)計(jì)而發(fā)明的。十八世紀(jì)末德國的H.R.赫茲發(fā)表關(guān)于球軸承接觸應(yīng)力的文章。在赫茲成就的基礎(chǔ)上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進(jìn)行了大量的試驗(yàn)，對(duì)發(fā)展?jié)L動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)理論和疲勞壽命計(jì)算作出了貢獻(xiàn)。隨后，俄國的N.P.彼得羅夫應(yīng)用牛頓粘性定律計(jì)算軸承摩擦。關(guān)于球溝道的專利是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。

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推力球軸承

推力球軸承分為單向和雙向兩種。它是以檢測(cè)軸承不同頻率段（低頻、中頻、高頻）的振動(dòng)b速度來反映軸承的質(zhì)量。 它們只能承受軸向載荷，不能承受任何徑向載荷。推力軸承分緊圈和活圈兩部分。緊圈與軸套緊，活圈支承在軸承座上。套圈和滾動(dòng)體通常采用強(qiáng)度高、耐磨性好的滾動(dòng)軸承鋼制造，淬火后表面硬度應(yīng)達(dá)到HRC60～65。保持架多用軟鋼沖壓制成，也可以采用銅合金夾布膠木或塑料等制造。

根據(jù)軸承工作狀況和工作環(huán)境對(duì)密封程度的要求，在工程設(shè)計(jì)上常常是綜合運(yùn)用各種密封形式，以達(dá)到更好的密封效果。對(duì)軸承外加密封的選擇應(yīng)考慮下列幾種主要因素：

軸承潤滑劑和種類（潤滑脂和潤滑油）；

軸承的工作環(huán)境，占用空間的大小；

軸的支承結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)，允許角度偏差；

密封表面的圓周速度；

軸承的工作溫度；

制造成本。

希望在即將安裝前，方才打開軸承包裝。二、耐磨性能軸承任務(wù)時(shí)，套圈、滾動(dòng)體和維持架之間不只發(fā)作滾動(dòng)摩擦，而且也會(huì)發(fā)作滑動(dòng)摩擦，從而使軸承零件一直地磨損。一般潤滑脂潤滑，不清洗，直接填充潤滑脂。潤滑油潤滑，普通也不必清洗，但是，儀器用或高速用軸承等，要用潔凈的油洗凈，除去涂在軸承上的防銹劑。除去了防銹劑的軸承，易生銹，所以不能放置不顧。再者，已封入潤滑脂的軸承，不清洗直接使用。

軸承的安裝方法，因軸承結(jié)構(gòu)、配合、條件而異，一般，由于多為軸旋轉(zhuǎn)，所以內(nèi)圈需要過盈配合。圓柱孔軸承，多用壓力機(jī)壓入，或多用熱裝方法。錐孔的場(chǎng)合，直接安裝在錐度軸上，或用套筒安裝。

安裝到外殼時(shí)，一般游隙配合多，外圈有過盈量，通常用壓力機(jī)壓入，或也有冷卻后安裝的冷縮配合方法。用干冰作冷卻劑，冷縮配合安裝的場(chǎng)合，空氣中的水分會(huì)凝結(jié)在軸承的表面。所以，需要適當(dāng)?shù)姆冷P措施。