FANUC數控系統(tǒng)維修分析根據現象分析

FANUC數控系統(tǒng)維修分析 根據現象分析，我司FANUC數控系統(tǒng)維修技術員認為可能有以下原因：(1)伺服驅動器壞；(2)X軸滾珠絲杠阻滯及導軌阻滯。針對原因(1)，調換同型號驅動器后試機，故障未能排除。針對故障(2)，進入伺服運轉監(jiān)視畫面，移動軸觀察驅動器負載率，發(fā)現明顯偏大，達到250％～300％。 判斷可能為機械故障。拆開軸防護罩，仔細檢查滾珠絲杠和導軌均未發(fā)現異常現象。機床軸水平傾斜45。安裝應有防止其下滑的平衡塊或制動裝置，檢查中未發(fā)現平衡塊，但機床說明書電器資料顯示PMC確有軸剎車釋放輸出接點，而對比同型機床該接點輸出正常。檢查機床廠設置的I／O轉接板，該點輸出繼電器工作正常，觸點良好，可以輸出llOV制動釋放電壓。據此我司FANUC數控系統(tǒng)維修師傅斷定制動線圈或傳輸電纜有故障。

發(fā)那科因物理故障導致故障的原因及維修方法

發(fā)那科因物理故障導致故障的原因及維修方法 當然，由于物理原因也會出現故障，例如“CPU掉落”或“將它向后插入插槽并強行關閉”?？梢酝ㄟ^目視檢查排除。 我想說，對于沒有維修經驗的人來說僅通過癥狀來判斷哪個部分是非常困難的。所有零件的故障癥狀都是相似的，因此，如果不實際更換零件，通常不可能做出決定。如果您自己難以檢查和判斷故障，可以將其發(fā)送到，我們能快速的為您修好它。

發(fā)那科伺服驅動器數控系統(tǒng)過電流維修指導

發(fā)那科伺服驅動器數控系統(tǒng)過電流維修指導 伺服驅動器設置可能不適用于該應用程序：出廠默認的發(fā)那科驅動器設置并不總是適用于該應用程序。預設的加減速配置文件可能不正確。例如，如果將加速度編程為對于所需的轉矩而言過快，則驅動器可能會看到過多的電流涌入。在高慣性負載快速減速期間，可能會發(fā)生同樣的情況。驅動器可能還允許設置自定義V/f（伏特/赫茲）模式，以使其輸出適應負載轉矩曲線，盡管這可能會涉及大量的嘗試和錯誤。同樣，不正確的設置可能會導致過電流故障。開發(fā)了磁通矢量驅動算法以通過在現場設置過程中仔細建模電動機并調整驅動器設置來解決此問題。矢量控制是否合適完全取決于應用。為了解決造成過電流的原因，在應用程序允許的情況下調整加速/減速和控制參數，直到故障解決。如果無法解決，并且解決了其他過電流的潛在原因，則問題可能出在發(fā)那科驅動器輸出短路?；蛘?，可能需要更高額定輸出的驅動器。在某些應用中，異常高的啟動轉矩可能意味著150％FLA的通常重載額定值是不夠的，因此需要更高額定值的驅動器。