伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)該這樣維修

伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修 1.維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷?3，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速升溫：當(dāng)?shù)∷偌訜釙r(shí)，由于低速，油泵不能快速地將潤(rùn)滑油壓入潤(rùn)滑表面，并且油壓也較低，這使得發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件工作在干式或半干式摩擦狀態(tài)。（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)?（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。 2、伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn)，維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。（2）當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。（3）固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。

伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)

伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn) 伺服電機(jī)維修其實(shí)與伺服驅(qū)動(dòng)器的維修是分不開(kāi)的，客戶通常會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)故障報(bào)警判斷是伺服電機(jī)壞了，更多的時(shí)候會(huì)聯(lián)系維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修伺服電機(jī)機(jī)修電修能力外，還需要對(duì)設(shè)備有所了解，如各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器增益的調(diào)整，限位設(shè)置，電子齒輪比等，修復(fù)后有的還要給予客戶提出配合要求，例如多圈編碼器的相對(duì)位置清零等工作。 這也不是普通電機(jī)維修和一般的工控維修人員可以做到的。維修LS伺服電機(jī)有噪聲的方法： 首先我們可以清楚的知道這個(gè)問(wèn)題的特點(diǎn)是伺服馬達(dá)發(fā)出高頻的尖叫聲或哀嚎聲。所以通常判斷一個(gè)維修單位是否可以維修伺服電機(jī)，需要看他是否有配套的測(cè)試平臺(tái)，是不是具備電子維修能力，通常這樣的公司應(yīng)該具備一定的電子維修背景，同時(shí)具備機(jī)修能力，還要看它是否有自己的機(jī)加焊接設(shè)備和操作能力，或有良好的合作方，人員是否同時(shí)有機(jī)修理論支持，機(jī)修常識(shí)經(jīng)驗(yàn)也很重要。

導(dǎo)致伺服電機(jī)運(yùn)行中停機(jī)的原因

維修時(shí)先分析導(dǎo)致伺服電機(jī)運(yùn)行中停機(jī)的原因： 1.過(guò)電流（電氣過(guò)載）：在不同的工作條件下，電氣設(shè)備有時(shí)會(huì)開(kāi)始吸收比其總?cè)萘扛蟮碾娏?。這種不可預(yù)測(cè)的事件將非常突然發(fā)生，并將極大地影響伺服電機(jī)。為避免因過(guò)電流到導(dǎo)致出現(xiàn)停機(jī)，因此需要安裝一些設(shè)備以防止發(fā)生這種情況。這些設(shè)備通常連接在電路中，并會(huì)自動(dòng)關(guān)閉電路中流動(dòng)的多余電流。 2.低電阻：大多數(shù)電機(jī)停機(jī)故障是由于低絕緣電阻引起的。這個(gè)問(wèn)題被認(rèn)為是難解決的問(wèn)題。如果發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高而恒溫器盲目拆卸，冷卻劑可以進(jìn)行大循環(huán)，可以調(diào)節(jié)冷卻強(qiáng)度，很難保證發(fā)動(dòng)機(jī)在適當(dāng)?shù)臏囟认鹿ぷ鳎l(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于低溫狀態(tài)，導(dǎo)致f發(fā)動(dòng)機(jī)功率，加速磨損，增加燃油消耗。在電機(jī)安裝的初始階段，觀察到絕緣電阻超過(guò)一千兆歐。一段時(shí)間后，由于電阻開(kāi)始逐漸衰減，絕緣性能開(kāi)始以驚人的水平下降。經(jīng)過(guò)大量研究，已經(jīng)找到了可以防止低電阻故障的解決方案。有一些自動(dòng)設(shè)備會(huì)不時(shí)測(cè)試絕緣電阻，并安裝了可防止此類故障的旋轉(zhuǎn)設(shè)備。定期監(jiān)測(cè)絕緣性能很重要。

維修伺服電機(jī)過(guò)載故障前的注意事項(xiàng)

維修伺服電機(jī)過(guò)載故障前的注意事項(xiàng)： 1.將電動(dòng)機(jī)移至電動(dòng)車間電動(dòng)機(jī)測(cè)試和維修站； 2.連接電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線以進(jìn)行460伏操作，并用黑色膠帶包裹連接； 3.用歐姆表檢查電機(jī)繞組，各相之間的每個(gè)讀數(shù)應(yīng)在一或兩個(gè)歐姆之間。A到B，B到C，A到C； 4.使用兆歐表以500伏的刻度檢查電動(dòng)機(jī)繞組對(duì)地的絕緣電阻；小讀數(shù)是電動(dòng)機(jī)將連接到的每伏輸入功率的1000歐姆電阻； 5.檢查測(cè)試導(dǎo)線電源已關(guān)閉后，將電動(dòng)機(jī)連接至功率測(cè)試導(dǎo)線和安全接地；將電動(dòng)機(jī)固定在桌子上，以防止電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)跳動(dòng)；打開(kāi)斷開(kāi)連接；按下開(kāi)始按鈕；檢查“T”形導(dǎo)線的電動(dòng)機(jī)安培數(shù)；輻射能朂強(qiáng)的頻率通常在10-15kHz范圍內(nèi)，其高頻部分可以達(dá)到300kHz以上。檢查軸承或繞組中是否有異常聲音和熱量；清潔電機(jī)軸；關(guān)閉并斷開(kāi)連接。