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伺服電機轉矩降低維修流程
伺服電機轉矩降低維修流程: 1.客戶提交免費評估報價表并獲得RMA,并運送可維修的伺服電機Servo裝置客戶來運送貨物。 2.RMA:為每個工作分配給客戶的RMA是,并且用于所有后續(xù)操作。使用此編號跟蹤每次維修。 3.接收和登錄:UPS,F(xiàn)edEx或客戶帶入伺服單元;我們打開包裝并登錄到我們的計算機系統(tǒng)。遵循裝箱單上詳述的所有特殊說明。 4.免費評估和報價:我們會通過技術數(shù)據(jù)表檢查不符合出廠規(guī)格的動,靜電動機零件。我們會在免費評估后向客戶提交維修報價。維修費用在客戶同意報價后產(chǎn)生。視為已獲得RUSH和PRIORITY維修的批準。拆卸之前,我們對伺服電機執(zhí)行以下檢查步驟:線索識別;機械配置;產(chǎn)生的電壓/波形/平衡;換向;轉速表輸出和波形;輔助設備
伺服電機電流不平衡故障原因
伺服電機電流不平衡故障原因: 一、伺服電機電源側的電壓不平衡(1%的電壓很可能是10%的電流)。 二、伺服電機的單個定子線圈形狀和連接之間的物理差異導致?。ǖ黠@)電阻變化。 三、不對稱磁路-在較小的“環(huán)形”層壓設計中沒有那么大的作用,除非高度飽和。 四、輕載電機的不平衡度將遠遠高于接近銘牌額定值的負載(主要是由于磁化電流要求和相關的磁芯/雜散損耗)。 一旦確定了伺服電機故障原因,您的響應將取決于伺服電機的制造商和原始原因。在許多原因中,某些品牌不允許您購買其伺服電機的零件,可能需要更換。伺服電機的某些方面可以由第三方(如電樞繞組或電刷)更換或維修。
伺服電機變壓器與接地二級的關系
伺服電機變壓器與接地二級的關系:如果次級接地(這是很常見),那么共模能量不能被傳遞到次級側。伺服電機共模電流本質上是零序電流,在主電路中流向隔離變壓器。如果變壓器的初級繞組為三角形,則電流將在三角形繞組中循環(huán),次級星形接地電路中將沒有電流流動。使用序列分量術語,伺服電機可以說是三角形三角形接地變壓器的零序電路是開路的。因此,如果隔離變壓器的次級側接地,那么使用屏蔽隔離變壓器不會帶來任何其他好處。
伺服電機出現(xiàn)的共模噪聲故障如何排除
伺服電機出現(xiàn)的共模噪聲故障如何排除:所有的伺服電機變壓器都有一個初級到次級的“雜散”電容,可以將共模噪聲從初級側耦合到次級側。請記住,伺服電機共模信號是相對于地面而言,所有三相(在三相系統(tǒng)中)都是公共的信號。在單相系統(tǒng)中,相對于地面,該噪聲在線路和中性線之間是常見的。該共模信號通過繞組間雜散電容從初級傳播到次級。此共模電流的返回路徑將通過負載的接地線電容。 伺服電機出現(xiàn)差模噪聲的原因:伺服電機的差模噪聲是出現(xiàn)在相線和中性線/地線兩端的噪聲。差模電流從相導體流經(jīng)負載,然后返回中性點/接地導體。相線和中性線/地線的電流方向相反。這與共模噪聲不同,共模噪聲中,電流在所有相導體中沿相同方向流動,然后通過接地電路返回。伺服電機的隔離變壓器的存在對差分噪聲的影響較小,因為在共模噪聲情況下,繞組兩端的耦合機制是磁性的,而與靜電(電容性)相反。應該增加其他技術,例如電涌保護,線路濾波器等,以減輕差模噪聲。