減速機維護，潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質，能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃?；氐娇障?輸出固定不動,鍵入順時針方向和反方向轉動,輸出造成±2%的額定值轉矩。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

齒輪減速機的恰當安裝方法

　　1：安裝前確定電機和減速機是不是完好無缺，而且查驗電機與減速機相互連接的各位置規(guī)格是不是配對。

　　2：旋下減速機法蘭兩側防污孔上的螺絲，調節(jié)PCS系統(tǒng)軟件夾持環(huán)使其側孔與防污孔兩端對齊，插進內六角扭緊，隨后取走電動機軸鍵。安裝前也要將電機輸入軸、精準定位凸模及減速成機聯接位置的防銹劑，用車用或鋅鈉水擦洗整潔。

　　3.：將電機與減速成機自然連接。聯接時務必確保減速成機輸出軸與電機輸入軸同軸度一致，且二者兩側法蘭平行面，那樣能增加使用期，并獲得理想的傳動系統(tǒng)和較低的噪聲。此外，在安裝時禁止用錘子等機器設備敲擊，避免軸向力或軸向力過大毀壞滾動軸承或傳動齒輪。4、蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。一定要將安裝地腳螺栓扭緊以后再旋緊緊力地腳螺栓。

　　4.：齒輪減速機安裝后用力旋轉，保證無卡滯狀況。啟動前要擰緊各聯接螺絲，滿載試運行應不少于2鐘頭，運行應穩(wěn)定、無沖擊性、震動、雜聲及滲油狀況，發(fā)覺時要立即清除。應用時要定期維護各標準件是不是松脫，保證一切正常運行。

　　精密減速機一直是中國智能機器人競相追逐的行業(yè)，在生產加工技術上，中國減速器制造業(yè)企業(yè)與公司存有一定差別。在其中更為關鍵的是自然環(huán)境層面的轉變，全部制造行業(yè)的項目投資更為慎重。

　　當今銷售市場局勢是供應鏈管理在中低端銷售市場的逐漸提高，將來，價格戰(zhàn)是大勢所趨。正中間銷售市場的成交量在遲緩升高，價錢也在升高。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉。殊不知，中國有五十好幾家減速器生產商，許多生產廠家也沒有充足的技術卻早已把商品做出來，假如這種不過關的商品流入智能機器人銷售市場的話，總是產生不太好的危害。

　　將來的市場競爭局勢下，中低端市場競爭將更為猛烈，到時候全部制造行業(yè)將是一場淘汰賽制，很多中小企業(yè)、外行公司將會會漸漸地取代。中國將有8-10家企業(yè)可以在三到五年內變成全國性智能機器人精密減速機的者。

　　大家都知道，減速器對標準公差和部位精密度規(guī)定很高，在中國都還沒批量生產高質量減速器的工作能力。減速器艱難的四個零件，包含擺線齒輪、銷齒套、大行星架和發(fā)動機曲軸。

　　在其中擺線齒輪的生產加工是更為艱難的，選用成型磨床加工，生產加工低。減速器生產設備的特性是不但要有啃鐵牛的金屬材料，并且要有刺繡圖案的精神實質，假如基本不太好，深度加工也會做得很差。

　　智能機器人減速器是將來產業(yè)發(fā)展的大勢所趨，小模塊自動化技術將是一直以來的必然趨勢。日本絕大多數商品完成了平穩(wěn)的自動化生產，中國達標的生產商也走在了前列。