PLC掃描周期和響應時間PLC在運行狀態(tài)時，執(zhí)行一個掃描操作所需要的時間為一個周期，這個是PLC的重要指標之一，其值為0.5~100ms。

掃描周期T=（輸入—點時間*輸入端子數(shù)） （指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù)） （輸出一點時間*輸出端子數(shù)） 故障診斷時間 通訊時間從上式可看出，掃描周期已經決定了：

1.CPU執(zhí)行指令的速度

2.執(zhí)行每條指令所占用的時間

3.程序中指令條數(shù)的多少

三菱PLC實用的快捷鍵，好多初學的小伙伴還不太清楚，編程或者調試中還在拿著鼠標點來點去，影響效率不說，給人的感覺這很小白，下面就說下三菱實用的幾個快捷鍵：

3、Shift Enter

這個指令在線調試的時候使用起來很方便，可以對當前目標軟元件強制取反，這樣就不用傻傻的用鼠標去點開菜單，再使用了。

4、Shift Insert

插入行指令

5、Ctrl Insert

插入列指令

6、Ctrl Delete

刪除列指令

5、Ctrl 方向鍵

插入連線或者刪除當前連續(xù)

6、Crtl Alt V

自動控制系統(tǒng)的特點

污水處理自動控制系統(tǒng)比較復雜，涉及到的物理量也比較多，既有模擬量也有數(shù)字量；同時控制方式也多種多樣，包括實時控制和順序控制等，還有閉環(huán)控制和開環(huán)控制。同時，其終控制對象是CODCr、BOD5、SS和pH值，這不同于一般控制系統(tǒng)。在拆裝前，應先讓plc通電15秒以上（這樣可使存儲器備用電源中的電容器充電，當斷開后，該電容可對PLC做短暫供電，以保護RAM中的信息不丟失）。為了使污水處理過程中的上述參數(shù)合格，需要對處理設備的運行狀態(tài)、進泥量和排泥量、各工藝段的處理時間、加藥量、進水量及排水量等進行綜合控制，這些都大大增加了自動控制系統(tǒng)的復雜性。目前，污水處理自動控制系統(tǒng)已經由簡單的邏輯控制發(fā)展到更為發(fā)展的分散控制階段，這使得自動控制系統(tǒng)有更好的開放性、適應性和經濟性及擴展性等。

繼電器和端子排一般布置在柜前下部或柜后，端子排優(yōu)先采用縱向排列，內部線和外部線的線槽要盡量分開，如圖2所示?？紤]到接線習慣（左手持線，右手拿工具），一般端子左側的線槽留給客戶，便于外部線接入，右側的線槽用于內部線管理。PLC及各單元布置與CPU單元相鄰的單元，是特殊單元和輸入單元等干擾產生少的單元。如果空間緊張，也可以兩列端子共用一個內部槽或共用一個外部槽，盡量不要內外部共用一個線槽（有串線情況除外），否則不便管理。線槽的寬度根據(jù)繼電器和端子的數(shù)量合理選擇，對于外部線，由于現(xiàn)場的進線一般含有備用芯、屏蔽層等，線徑較粗，外部走線槽要選的盡量大一。