鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)由工業(yè)機(jī)器人、手爪、鍛床及鍛模、自動(dòng)輸送設(shè)備、自動(dòng)噴霧設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。

可實(shí)現(xiàn)金屬鍛造自動(dòng)上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動(dòng)化生產(chǎn)要求，通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人和多臺(tái)壓機(jī)可搭建一組多工位鍛造成型流水線(xiàn)，可量身定制機(jī)械定位、視覺(jué)傳感器定位等工件自動(dòng)上料定位方式，實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。

鍛造機(jī)器人代替人工進(jìn)行自動(dòng)化鍛造，可以適合10KG以下的幾乎所有產(chǎn)品自動(dòng)鍛造。不同產(chǎn)品、不同工藝要做自動(dòng)鍛造前，需要對(duì)鍛造工藝進(jìn)行分析與調(diào)整，達(dá)到自動(dòng)鍛造的要求。

鍛造件，加熱的目的是為了降低鍛造變形力和提高金屬塑性。但加熱也帶來(lái)一系列問(wèn)題，如氧化、脫碳、過(guò)熱及過(guò)燒等。準(zhǔn)確控制始鍛及終鍛溫度，對(duì)產(chǎn)品組織與性能有極大影響。鑄鋼件磁粉探傷的特點(diǎn)：鑄鋼件一般形狀復(fù)雜，產(chǎn)生缺陷類(lèi)型和部位比較有規(guī)律。主要缺陷有鑄造裂紋、疏松、縮孔、夾雜、氣孔和冷隔等。

探傷方法：毛胚用連續(xù)法探傷，熱處理后用剩磁法探傷。輪子部分用穿棒法探傷，軸部分用直接通電法周向磁化后再用線(xiàn)圈縱向磁化。重點(diǎn)檢查根部位置的裂紋。汽車(chē)的零部件中很多適合冷、溫件鍛造，一般變形量較大的小尺寸鍛造零件。

比較適合采用冷、溫鍛制造生產(chǎn)工藝生產(chǎn)?；鹧鏍t加熱具有費(fèi)用低，適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，但加熱時(shí)間長(zhǎng)，容易產(chǎn)生氧化和脫碳，勞動(dòng)條件也需不斷改善。電感應(yīng)加熱具有加熱迅速，氧化少的優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)產(chǎn)品形狀尺寸及材質(zhì)變化的適應(yīng)性差。

鍛造零件的經(jīng)過(guò)塑性形變后，還保持一定程度上的物理力學(xué)性能。鍛造用材料涉及面很寬，既有多種牌號(hào)的鋼及高溫合金，又有鋁、鎂、鈦、銅等有色金屬；既有經(jīng)過(guò)一次加工成不同尺寸的棒材和型材，又有多種規(guī)格的錠料。

除了大量采用適合我國(guó)資源的國(guó)產(chǎn)材料外，又有來(lái)自國(guó)外的材料。所鍛材料大多數(shù)是已列入標(biāo)準(zhǔn)的，也有不少是研制、試用及推廣的新材料。眾所周知，產(chǎn)品的質(zhì)量往往與原材料的質(zhì)量密切相關(guān)，因此對(duì)鍛造工作者來(lái)說(shuō)，必需具有必備的材料知識(shí)，要善于根據(jù)工藝要求選擇蕞合適的材料。

液壓機(jī)鍛造金屬在熱加工變形中所構(gòu)成的纖維安排與金屬在冷加工變形中因?yàn)榫Я１焕L(zhǎng)所構(gòu)成的纖維安排不一樣，前者是因?yàn)殄懺彀才胖芯Ы缟戏侨芪镔|(zhì)的拉長(zhǎng)所構(gòu)成。因?yàn)樵阱懺旖饘僦写嬖谟写执蟮囊淮谓Y(jié)晶的晶粒，在其邊界上分布有非金屬攙雜物的薄層。改進(jìn)熱變形金屬的自身性質(zhì)。熱變形不只能改進(jìn)鍛造安排及性質(zhì)，一起還能夠改進(jìn)熱變形物體自身的性質(zhì)。