市政管道CCTV檢測(cè)技術(shù)

1.QV潛望鏡內(nèi)窺檢視技術(shù)：

利用管道QV潛望鏡,通過(guò)檢視畫(huà)面圖像快速直觀判定檢查井、管道內(nèi) 部堵塞、塌陷、非i法插入、錯(cuò)位、裂痕等缺陷。強(qiáng)力照明光源和便攜式電源，移動(dòng)作業(yè)靈活。適應(yīng)性較強(qiáng)，速度快。

2.CCTV機(jī)器人電視檢視技術(shù)

利用管道機(jī)器人、推桿攜帶光學(xué)全景攝像儀，通過(guò)對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像，檢視管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等缺陷。照明光源，人力推桿、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)器人爬行器，

移動(dòng)作業(yè)靈活。適應(yīng)性較強(qiáng)，速度快，部位更準(zhǔn)確。

下面我們就管道檢測(cè)步驟進(jìn)行梳理：

步：是圖像采集，管道圖像的采集，通過(guò)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，產(chǎn)生管道的處理數(shù)據(jù)分析；

第2步：是對(duì)原始數(shù)據(jù)作預(yù)處理，提高圖像的信噪比并從圖像中初步分割出道區(qū)域；

第3步：是邊緣檢測(cè)，對(duì)分割后的二值圖像實(shí)現(xiàn)邊緣檢測(cè)，用以突出管道的線(xiàn)性特征，不過(guò)，建議使用CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)管道；

第4步：是對(duì)管道進(jìn)行提取，Hough 變換，提取管道直線(xiàn)等信息；

第5步：是目標(biāo)掃描：對(duì)管道直線(xiàn)目標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)定位，直徑描述等步驟。

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，城市建設(shè)也得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步，各項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也大量得以推進(jìn)。作為市政基礎(chǔ)工程的重要組成部分，城市給排水管線(xiàn)也在城市及市郊不斷密集與延伸。由于管線(xiàn)處于地下，具有隱蔽性，大批的給水管道鋪設(shè)的時(shí)間久遠(yuǎn)，內(nèi)壁腐蝕、容易造成管道破損，路面塌陷，燃?xì)庑孤Ｒ活?lèi)是采用小管穿大管的方式，在原有管道內(nèi)部套入小的排水管道，以解決燃眉之急，如短管內(nèi)襯、U型管拖入等工藝。影響居民生活質(zhì)量的同時(shí)帶來(lái)了巨大的安全隱患，城市出現(xiàn)管道故障的概率非常高。針對(duì)管線(xiàn)存在的問(wèn)題，以及管線(xiàn)所處的環(huán)境，有計(jì)劃的對(duì)排水管道進(jìn)行檢測(cè)、評(píng)估、治理、維護(hù)形成一套完整的體系是現(xiàn)代城市發(fā)展的必然。作為前期檢測(cè)環(huán)節(jié)，管道閉路視頻檢測(cè)應(yīng)運(yùn)而生并得到廣泛應(yīng)用。