直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、和端蓋、軸承和電刷裝置等組成。

直流電機(jī)是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)，這兩種能量能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換，其中與它的驅(qū)動(dòng)功能是有一些關(guān)系的。目前很大一部分直流電機(jī)靠蓄電池供電，也就是直流電，如果想要使用市電的話，需要整流之后使用。大部分的直流電機(jī)用電池里的電實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能，但是整流二極管的功能可以讓交流電變?yōu)橹绷麟?，?shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能，電機(jī)被廣泛應(yīng)用在各個(gè)機(jī)械電子領(lǐng)域中。

直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響。直流電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。定子是指直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分，主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)。直流電機(jī)的定子又由主磁極、換向極、機(jī)座、電刷裝置等組成。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制。