機(jī)器視覺之顏色檢測視覺檢測硬件構(gòu)成的基本部分包括：處理器，相機(jī)，鏡頭，光源。其中，和光源相關(guān)的的兩個參數(shù)就是光源顏色和光源形狀。

一，什么是顏色?

顏色是通過眼、腦和我們的生活經(jīng)驗(yàn)所產(chǎn)生的一種對光的視覺效應(yīng)，我們?nèi)庋鬯姷降墓饩€，是由波長范圍很窄的電磁波產(chǎn)生的，不同波長的電磁波表現(xiàn)為不同的顏色，對色彩的辨認(rèn)是肉眼受到電磁波輻射能刺激后所引起的一種視覺神經(jīng)的感覺。

顏色具有三個特性，即色相、飽和度和明亮度。

簡單講就是光線照到物體，反射到眼中的部分被大腦感知，引起的一種感覺。通過色相(Hue)、飽和度(Saturation)和明亮度(Value)來表示，即我們常說的HSV。

當(dāng)然，顏色有不止一種表示方法，RGB三原色也是另外一種表示方法。但是對人類直觀感受的方式是HSV。

瓶全自動檢測機(jī)采用機(jī)器視覺原理對可見異物進(jìn)行識別檢測。前端與客戶流水線對接入料，由輸送皮帶配合進(jìn)瓶絞龍，將被檢測瓶依次送入進(jìn)瓶星輪，完成瓶蓋頂部檢測。CCD是一種半導(dǎo)體器件，它可以把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的一種芯片。 進(jìn)瓶星輪再將瓶送入中心檢測轉(zhuǎn)盤內(nèi)，瓶子經(jīng)過高速旋轉(zhuǎn)后被制動靜止，工業(yè)相機(jī)連續(xù)拍照獲取多幅圖像，經(jīng)過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析比較，判斷被檢測產(chǎn)品是否合格，并自動區(qū)分合格品與不合格品。 后通過出瓶星輪對存在缺陷的不良品經(jīng)過剔瓶裝置自動剔除，不良品分為外觀不良品和內(nèi)容不良品，合格品繼續(xù)流入后端工序

什么是CCD視覺檢測？一般應(yīng)用于哪些方面？

CCD視覺檢測：CCD采集圖像，通過軟件算法分析對比，區(qū)分良品和不良品。

應(yīng)用：

外觀尺寸、缺陷劃痕、毛刺、臟污等檢測

行業(yè)：

精密五金、電子元件、硅膠橡膠、陶瓷零件、磁性材料......

視覺檢測系統(tǒng)-就是用工業(yè)相機(jī)代替人眼睛去完成識別.測量.定位等功能。一般視覺檢測系統(tǒng)由相機(jī)、鏡頭、光源組合合成，可以代替人工完成條碼字符、裂痕、包裝、表面圖層是否完整、凹陷等檢測，使用視覺檢測系統(tǒng)能有效的提高生產(chǎn)流水線的檢測速度和精度，大大提高產(chǎn)量和質(zhì)量，降低人工成本，同時(shí)防止因?yàn)槿搜燮诙a(chǎn)生的誤判。行業(yè)內(nèi)有通用檢測系統(tǒng)，這些系統(tǒng)一般是事先開發(fā)好的，可能集成有大部份的檢測功能，可以滿足要求時(shí)直接購買與硬件整合就可以利用。

現(xiàn)在一般的機(jī)器視覺系統(tǒng)都包括了照明系統(tǒng)、專業(yè)相機(jī)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、專業(yè)圖像處理技術(shù)等，一般機(jī)器視覺系統(tǒng)大致可以分為圖像的采集部分與圖像出來部分和控制部分。

機(jī)器視覺的阿喀琉斯之踵：據(jù)麻省理工《技術(shù)評論》報(bào)道，來自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機(jī)器視覺算法的一個弱點(diǎn)：機(jī)器視覺會被一些經(jīng)過修改的圖像干擾，而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處機(jī)器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機(jī)器人視覺兩個方面：⒈ 檢測：又可分為高精度定量檢測（例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。⒉機(jī)器人視覺：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。此外還有：1自動光學(xué)檢查2人臉識別3無人駕駛汽車4產(chǎn)品質(zhì)量等級分類5印刷品質(zhì)量自動化檢測6文字識別7紋理識別8定位.[2]機(jī)器視覺系統(tǒng)基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。.....等機(jī)器視覺圖像識別的應(yīng)用。