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對于一些剛接觸到伺服電機的工人來說,當故障發(fā)生時,他們通常會不知所措。這也難怪,畢竟他們沒有經(jīng)驗,對這方面知道得很少。
1.該故障發(fā)生在機床加工工件時。在這種情況下,首先要考慮的是加工過程中增加的載荷所引起的振動。檢查負載增加的原因。
2.故障發(fā)生在新設備啟動和調(diào)試之后。在此期間發(fā)生的故障是復雜的,可能是由于機械制造或不正確的參數(shù)調(diào)整。它需要逐步消除。消除的原則是先消除簡單的原因,然后再消除復雜的原因。如果數(shù)控系統(tǒng)配有兩個以上相同的驅動器和交流伺服電機,并且一個電機產(chǎn)生振動,兩個匯川伺服電機驅動器可以用簡單的“更換方法”來更換。使用這種方法,可以快速判斷問題是否在伺服驅動器參數(shù)設置中。
3.該故障發(fā)生在設備長期使用后。這種情況基本上可以消除伺服驅動器參數(shù)設置的問題,因為如果參數(shù)設置不正確,這個問題應該早就反映出來了。
4.故障連續(xù)或間歇且不規(guī)則地發(fā)生。故障的連續(xù)出現(xiàn)表明導致電機振動的故障原因始終存在,而間歇性出現(xiàn)表明導致電機振動的故障原因有時會發(fā)生變化。如果負載變化不大,設置伺服驅動器參數(shù)的原因可以基本消除。
5.故障就發(fā)生在啟動機器之后。如果匯川伺服電機在啟動機器后開始振動,在這種情況下,可以確定數(shù)控系統(tǒng)自動搜索原始機床。機械堵塞發(fā)生在機器運行時,導致電機無法到達位置或在到達位置后重復運行。在這種情況下,通常是機械故障。
匯川伺服電機的振動故障是多方面的復雜原因。從實際運行中發(fā)現(xiàn),由機械故障或機械故障引起的電機故障比例較大。為了匯川伺服電機的振動故障,有必要掌握匯川伺服電機系統(tǒng)的工作原理,了解哪些原因容易引起電機振動故障,并根據(jù)現(xiàn)場情況做出綜合判斷。
伺服和變頻的區(qū)別是伺服主要用于定位,變頻用于調(diào)速。當然,只要你有錢,也可以用伺服來調(diào)節(jié)速度。它們也有一個共同的應用,即扭矩控制。起初,轉矩控制主要是通過變頻器實現(xiàn)的,但由于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)特性,它更適合于轉矩控制,只是價格原因。隨著伺服成本的降低,匯川伺服電機越來越多地用于轉矩控制。事實上,無論是變頻還是伺服,其轉矩控制方法都是一樣的,只是看中了伺服閉環(huán)帶來的。匯川變頻器廠家
匯川變頻器廠家伺服電機是閉環(huán)控制的。步進電機通常采用開環(huán)控制。伺服電機比步進電機更、更昂貴。伺服電機和步進電機都用于定位。伺服電機和步進電機都是可以準確控制速度的特殊電機,但它們的速度控制原理不同。伺服電機是閉環(huán)控制,它將實時測量電機的速度。步進電機是開環(huán)控制的,輸入一個脈沖步進電機就會轉動到一個固定的角度,但沒有速度測量。
因為匯川伺服電機本身具有發(fā)送脈沖的功能,所以伺服電機將針對每個旋轉角度發(fā)送相應數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機,同時又有多少脈沖被接收回來。這樣,可以很好地控制電機的旋轉,因此定位可以達到0.001毫米。