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工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況
中國已成為工業(yè)機(jī)器人首市場:2012 年到 2014 年間,中國工業(yè)機(jī)器人銷售量一路攀升,到 2014 年,中國已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人銷售量為首的國家。2012 到 2014 年間,工業(yè)機(jī)器人銷售額占比重也逐年上升,行業(yè)地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平:2014 年中國的機(jī)器人密度僅為 30 臺每萬人,遠(yuǎn)低于世界平均水平的 62 臺每萬人;從總保有量,相比日本、德國、韓國等發(fā)達(dá)國家,中國的機(jī)器人保有量仍舊處于較低水平。
現(xiàn)階段,我國主要的工業(yè)機(jī)器人為焊接、搬運(yùn)和噴涂機(jī)器人等。我國工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)殡娮与姎庑袠I(yè)與汽車行業(yè);其中電子電氣行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量占國內(nèi)所有工業(yè)機(jī)器人使用量的 31%,汽車整車和汽車零部件行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景下,工業(yè)機(jī)器人具備巨大的成長潛力。
工業(yè)機(jī)器人工作站
機(jī)床底座焊接工作站
該工作站為標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作站,采用6軸工業(yè)機(jī)器人與雙工位變位機(jī)配合焊接。該工作站包括雙工位變位機(jī)、清槍單元(清槍、剪絲、噴油)、焊煙收集器、等焊接系統(tǒng)。通過該平臺可完成機(jī)器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及系統(tǒng)調(diào)試等。
可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程
焊接系統(tǒng)的工程原理及使用方法
焊接工藝包的使用方法
機(jī)器人焊接程序的編制和調(diào)試
機(jī)器人清槍機(jī)的操作與維護(hù)
機(jī)器人焊接系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)
機(jī)器人外部軸操作和控制
軸流風(fēng)機(jī)葉片打磨工作站
該工作站為軸流風(fēng)機(jī)葉片打磨工作站
采用1臺6軸工業(yè)機(jī)器人與1臺砂帶打磨機(jī)1臺擺角砂輪打樁機(jī)配合工作。該工作站采用模塊化設(shè)計(jì),共分為以下幾個(gè)模塊:由6軸機(jī)器人本體和控制器組成,砂帶打磨機(jī)、擺角砂輪打磨機(jī)、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護(hù)措施。通過該平臺可以完成機(jī)器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
工業(yè)機(jī)器人工程師培訓(xùn)
從電氣基礎(chǔ)入門。不但要在電氣控制方面下功夫,還需要了解變頻技術(shù),伺服電機(jī),傳感器,機(jī)械等知識,因?yàn)檫@些都是自動(dòng)化線的裝備,不了解機(jī)器人的肯定看了這些裝置覺得有些難或看不懂,其實(shí)還比較簡單的,打個(gè)通俗的比方:開挖掘機(jī),吊車的司機(jī)并不一定對機(jī)械了如指掌,還是開的很溜,而操作機(jī)器人就是看懂機(jī)器人工程師寫的編程代碼,操作起來就比較簡單了,維護(hù),調(diào)試又高一個(gè)臺階了。
機(jī)器人維護(hù)與調(diào)試機(jī)器人維護(hù)與調(diào)試要了解機(jī)器人建設(shè),機(jī)器人離線仿真設(shè)計(jì),機(jī)器人I/O通信,信號定義,信號監(jiān)控等,PAPID程序模塊及程序的創(chuàng)建賦值,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡,程序調(diào)試等指令編程。用SMART組件創(chuàng)建,動(dòng)態(tài)輸送鏈,創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具,創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng),變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)。有的從業(yè)者多數(shù)從其他崗位改行的,學(xué)歷不對或太低,可能你花的時(shí)間要多一點(diǎn),而且機(jī)器人維護(hù)不是讓你獨(dú)當(dāng)一面,而是機(jī)器人出現(xiàn)簡單的問題可以自己維護(hù)一下復(fù)雜的等集成商或工程師來配合一起解決的。