公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

機(jī)械臂是指，高速點(diǎn)膠機(jī)器手，機(jī)械臂是一個(gè)多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有：

剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對(duì)結(jié)構(gòu)剛體運(yùn)動(dòng)的影響。 例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機(jī)械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度 NASA 的遙控太空手運(yùn)動(dòng)的i大角速度為0.5deg/s。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)安裝時(shí)需要注意的地方

首先是安全問題，我們?cè)诎惭b的時(shí)候，首先要安裝一條地線，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在工作的時(shí)候，會(huì)還有很高的電壓存在。為了防止事故的發(fā)生，我們必須先安裝地線，在經(jīng)常使用自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的時(shí)間，時(shí)間久了經(jīng)常會(huì)遺忘，那么安裝了地線，就大大的提高了安全措施

電壓的穩(wěn)定。我們都知道，一般機(jī)械設(shè)備工作電壓是在220V,有的是380V，這些都是需要注意的，電壓的不穩(wěn)定性很容易對(duì)我們的機(jī)械設(shè)備造成嚴(yán)重的危害 。減少機(jī)械的使用壽命。