焊接機(jī)器人會出現(xiàn)的問題

　飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不妥、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。呈現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者方位不對，可適當(dāng)調(diào)整。呈現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不妥、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當(dāng)調(diào)整。焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以填滿。

點焊通常采用搭接頭和折邊接頭,接頭可以由兩個以厚度或不等

點焊通常采用搭接接頭和折邊接頭，接頭可以由兩個或兩個以厚度或不等厚度的工件組成。

在設(shè)計點焊結(jié)構(gòu)時，必須考慮電極的可達(dá)性，即電極必須能方便地抵達(dá)工件的焊接部位。同時還應(yīng)考慮諸如邊距、搭接量、點距、裝配間隙和焊點強(qiáng)度諸因素。

邊距的值取決于被焊金屬的種類，厚度和焊接條件。對于屈服強(qiáng)度高的金屬、薄件或采用強(qiáng)條件時可取較小值。

點距即相鄰兩點的中心距，其值與被焊金屬的厚度、導(dǎo)電率，表面清潔度，以及熔核的直徑有關(guān)。

使用焊鉗時,推薦采用端面半徑為25

使用焊鉗時，推薦采用端面半徑為25-50mm的球面電極。為提高電極使用壽命，也可采用嵌有鎢極電極頭的復(fù)合電極，以2類電極合金制成的電極體，可以加強(qiáng)鎢電極頭的散熱。

通常是根據(jù)工件的材料和厚度，參考該種材料的焊接條件表選取，首先確定電極的端面形狀和尺寸。其次初步選定電極壓力和焊接時間，然后調(diào)節(jié)焊接電流，以不同的電流焊接試樣，經(jīng)檢查熔核直徑符合要求后，再在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)調(diào)節(jié)電極壓力，焊接時間和電流，進(jìn)行試樣的焊接和檢驗，直到焊點質(zhì)量完全符合技術(shù)條件所規(guī)定的要求為止。