吳江市亨達(dá)機(jī)械配件有限責(zé)任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機(jī)及其他機(jī)械配件家廠家。

控制器的問(wèn)題在于，由于其“神經(jīng)”的地位和門(mén)檻相對(duì)較低，成熟機(jī)器人廠商一般自行開(kāi)發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。因此控制器的市場(chǎng)份額基本跟機(jī)器人本體一致。國(guó)際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺(tái)的廠商。驅(qū)動(dòng)方式的改變20世紀(jì)70年代后期，日本安川電動(dòng)機(jī)公司研制開(kāi)發(fā)出了第yi臺(tái)全電動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，而此前的工業(yè)機(jī)器人基本上采用液壓驅(qū)動(dòng)方式。因此在當(dāng)前環(huán)境下國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)研發(fā)控制器的企業(yè)會(huì)比較艱難。

控制器的機(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放性。現(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來(lái)開(kāi)放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開(kāi)發(fā)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器，各個(gè)層次對(duì)用戶(hù)開(kāi)放是機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。我國(guó)863計(jì)劃也已經(jīng)立項(xiàng)。在準(zhǔn)備過(guò)程中需要向模腔內(nèi)噴上潤(rùn)滑劑，潤(rùn)滑劑除了可以幫助控制模具的溫度之外還可以有助于鑄件脫模。機(jī)器人接口統(tǒng)一是大趨勢(shì)，未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺(tái)型企業(yè)。

怎樣苦練內(nèi)功推動(dòng)鋁澆鑄行業(yè)的逆水行舟？                    

 在很多的武俠電視劇中，我們總是能看到各個(gè)武林高手修有內(nèi)功，威力無(wú)窮，霸氣內(nèi)斂，好不讓人羨慕。對(duì)于近段時(shí)間以來(lái)沉寂已久的鋁澆鑄行業(yè)來(lái)說(shuō)，他們?nèi)缃褚残枰襁@些武林高手學(xué)習(xí)怎樣內(nèi)功來(lái)實(shí)現(xiàn)新的蛻變。

    在前段時(shí)間的國(guó)際金融危機(jī)中，全球經(jīng)濟(jì)處于一個(gè)極不穩(wěn)定的狀況，讓我們充分認(rèn)識(shí)到了嚴(yán)峻的危機(jī)感。受其影響，更多的鋁鑄企業(yè)受到不同程度的影響，輕則產(chǎn)量減少，重則不但虧損甚至導(dǎo)致了破產(chǎn)。

在這樣的不利條件下，我們又應(yīng)該怎樣面對(duì)呢？這里所謂的內(nèi)容，當(dāng)然不是人們所認(rèn)知的那種，而是通過(guò)產(chǎn)業(yè)內(nèi)部的很多方面增強(qiáng)自身的實(shí)力。具體來(lái)看，主要指以下幾個(gè)方面：一是通過(guò)有效的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整實(shí)現(xiàn)整體的提升。二是加強(qiáng)國(guó)際間的交流合作，尤其是那些技術(shù)先進(jìn)的龍頭企業(yè)，這樣有利于實(shí)現(xiàn)技術(shù)的新突破。三是大量引進(jìn)更多的專(zhuān)業(yè)人才，他們是整個(gè)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的源泉，也是生命力所在。1966年，通用動(dòng)力發(fā)明了精速密壓鑄工藝，這種工藝有時(shí)也被稱(chēng)作雙沖頭壓鑄。

澆鑄體系的分類(lèi)有哪些？                    

金屬類(lèi)的澆鑄就是把金屬先熔化掉成為液態(tài)，再把液態(tài)的金屬澆注到預(yù)先做好的鑄型空腔中，冷卻凝固之后就得到具有特定外形和尺寸的鑄件，像呂澆鑄。依據(jù)金屬類(lèi)鑄造的某些優(yōu)點(diǎn)，在設(shè)計(jì)澆注體系的時(shí)候一定要注意以下幾點(diǎn)：金屬澆注速度大，超過(guò)砂型的約百分之二十。其次，在液體金屬充型時(shí)，型腔里的氣體要能順利排除，它流向應(yīng)盡量和液流的方向相同，順暢的把氣體擠往冒口或出氣冒口；另外，應(yīng)注意讓液體金屬在充型的時(shí)候流動(dòng)穩(wěn)定，不會(huì)造成有旋流動(dòng)，不沖擊型壁或者芯子，更不可能造成飛濺。工業(yè)機(jī)器人的主要支撐技術(shù)20世紀(jì)80年代以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，并很快得到推廣，目前已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)的許多領(lǐng)域得到應(yīng)用。

    金屬類(lèi)的澆注體系一般分為頂注式底注式和側(cè)注式三類(lèi)。

  頂注樣式，它的熱分布比較合理，有利于順序的凝固，能夠減少金屬液的消耗，但金屬液的流動(dòng)不穩(wěn)定，易進(jìn)法，鑄件高的時(shí)候，易沖擊類(lèi)膠底部或型芯。假如用在澆注鋁合金件，基本上只適用在鑄件的高度不大于一百毫米的簡(jiǎn)單件。

鋁澆鑄工藝                    

澆鑄是一種塑料 加工的一種方法，早期的澆鑄是在常壓下將液態(tài)單體或預(yù)聚物。隨著成型技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的澆鑄概念有所改變，聚合物溶液、分散體（指聚糊）和熔體也可用于澆鑄成型。  

　　現(xiàn)在有一種澆鑄叫做鋁澆鑄，鋁澆鑄的導(dǎo)熱能力比鐵大三倍，工業(yè)上常用鋁澆鑄制造各種熱交換器、散熱材料等，家庭使用的許多炊具也由鋁制成。與鐵相比，它還不易銹蝕，延長(zhǎng)了使用壽命?！′Xi粉具有銀白色的光澤，常和其它物質(zhì)混合用作涂料，刷在鐵制品的表面，保護(hù)鐵制品免遭腐蝕，而且美觀。其次，在液體金屬充型時(shí)，型腔里的氣體要能順利排除，它流向應(yīng)盡量和液流的方向相同，順暢的把氣體擠往冒口或出氣冒口。由于鋁在氧氣中燃燒時(shí)能發(fā)出耀眼的白光并放出大量的熱，又常被用來(lái)制造一些爆za混合物，如銨鋁za.藥等。